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据阳明“心即理”之说，心为具有天理之物，故其存天真状态之心即是善。至于意，乃意念的动摇所生，故使存天真状态的心的发展就能达到人生的目的。所谓“格物”“致知”“诚意”，其要不外正意念的动摇，使存天真状态的心发展。说到教育，使存天真状态的心发展，也是教育上的重大问题。故阳明在《训蒙大意示教读刘伯颂等》一文中说：
大抵童子之情，乐嬉游而惮拘检，如草木之始萌芽，舒畅之则条达，摧挠之则衰痿。今教童子，必使其趋向鼓舞，中心喜悦，则其进自不能已。譬之时雨春风，霑被卉木，莫不萌动发越，自然日长月化。若冰霜剥落，则生意萧索，日就枯槁矣。
阳明将儿童的天性譬喻草木的萌芽，而论有助长的必要。其说又于自然主义的思想相同，而主张以启发儿童的天性，为教授儿童的方法。
阳明又倡“知行合一”说，主张知是行的开始，行是知的成。知的真切笃实处即是行，行的明觉精察处，即是知。行而不能明觉精察便是冥行，知而不能真切笃实便是妄想。且以《中庸》之博学、审问、慎思、明辨亦为执行并进，笃行为不息其功之谓。故阳明的教学方法主张彻底学习，并要力行。
阳明的训育方法，主张以养成活泼的孩童为训育方针，而反对鞭挞绳缚。阳明在《训蒙大意示教读刘伯颂等》一文中说：
若近世之训蒙稚者，日惟督以句读课仿，责其检束，而不知导之以礼，求其聪明，而不知养之以善。鞭挞绳缚，若持拘囚。彼视学舍如囹狱而不肯入，视师长如寇仇而不欲见。窥避掩覆，以遂其嬉游。设诈饰诡，以肆其顽鄙，偷薄庸劣，日趋下流，是盖驱之于恶。而求其为善也，何可得乎？
阳明的训育思想与今之自由主义的教育思想相似，主张使之趋向鼓舞，中心喜悦，舒畅之，开发之，导之以礼，养之以善，反对用体罚。
但阳明“知行合一”之说，故有一念之发便是行了。故阳明主张发念有不善，就要将这不善之念克倒，须要彻底彻根，不使一念不善潜伏胸中。故阳明的训育虽一念之微，必须用力根绝之。