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阳明的学问主要致力于人禀生以后的方面，故对于心性论、“致良知”说、“知行合一”说、修养论，举凡关于人禀生以后的诸问题，讨论甚详。至于关于天地万物所由发生的宇宙问题，未见详论。
阳明认为，天地万物乃由“理”“气”而成。其说虽与以前儒家所说者无异，然其见解则有不同。阳明说：“理者，气之条理；气者，理之运用。无条理，则不能运用；无运用，则亦无以见其所谓条理者矣。”由此以观，阳明合“理”“气”而为一。宇宙间的“气”，运行之间，有一定的秩序及井然的条理，这叫作“理”；一定的秩序及井然的条理，常运行不止，这叫作“气”。故“理”“气”之来，是可归一的。阳明的宇宙观是一元论。
以上是介绍阳明就人物禀生以前，以论“理”“气”之说。兹在就阳明就人物禀生以后，以论“气”“性”之说而征之，其“理气合一”的观念益为明白。阳明说：
“生之谓性”，“生”字即是“气”字，犹言气即是性也。气即是性，“人生而静以上不容说”，才说气即是性，即已落在一边，不是性之本原矣。孟子性善，是从本原上说。然性善之端，须在气上始见得，若无气，亦无可见矣。恻隐、羞恶、辞让、是非即是气，程子谓“论性不论气不备，论气不论性不明”，亦是为学者各认一边，只得如此说。若见得自性明白时，气即是性，性即是气，原无性气之可分也。
这是“性体”之运用，借“气体”行之，故性善之端，必在“气”上始可得见，是“性”与“气”本可为一的，不可分之为二。而阳明又说人物禀生以后，天理之所赋予于人物者叫作“性”，故“性”即“理”，“性”“理”为一，从而“理气合一”之理，可以明白了。
世之论“理”“气”的人，从宋的周濂溪到朱子，有宋一代学者，均把它看作两件东西，而立二元论。独北宋的张横渠谓“理是气之理”，认为“理气”为一物；南宋陆象山也视“理气”为同一物，而立一元论。阳明的宇宙观、理气论，则认为是一物的两面，而立对等的一元论。故阳明的宇宙观，虽与横渠、象山同倡一元之说，但与横渠所主张的以“气”为主的一元论，与象山所主张的以“理”为主的一元论，其见解不同。