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唯物主义历史观告诉我们，社会生产力发展与生产关系变革之间的矛盾运动是历史发展和时代变迁的基本动力。在这一矛盾运动的过程中，不同时代历史发展的形态需要具有相应历史发展的生产力基础，生产力基础决定并规定相应的生产关系及其变革；在这种生产力与生产关系矛盾运动形成的社会经济基础上，形成并推动一定社会上层建筑的演变。根据这种历史演变的特征，可以对人类文明历史时代形态演变过程做出历史性的划分。根据这种时代观和方法论，无论是人类历史的基本形态的划分，还是在基本形态下的不同时代阶段性的划分，均首先要从社会存在和发展的客观条件变化出发，即从生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动特征出发，进而认识一定社会历史形态和时代的社会基本矛盾和主要矛盾的变化，把握历史时代的基本特征和中心问题，而后才能确定自己的发展道路及制定自己的策略。
习近平总书记在党的十九大报告中科学运用马克思列宁主义的辩证唯物史观和方法，对中国特色社会主义的历史进程做出了新的科学阐释，他指出：“经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。”这一判断建立在深刻准确剖析我国生产力与生产关系、经济基础与上层建筑矛盾运动客观条件发生的变化，特别是经过近40年的改革开放，自党的十八大以来日益清晰体现出来的各方面历史变化的基础上。这种深刻的历史变化具有极其深刻的意义，意味着中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃，这一伟大飞跃是对发展中国家走向现代化途径的创造性拓展。这种深刻的历史变化使中国特色社会主义事业的时代使命和基本命题发生了新的改变，新时代成为决胜全面小康进而实现现代化的时代，是逐步实现全体人民共同富裕的时代，是我国日益走近世界舞台中央的时代。这种深刻的历史变化的集中体现，在于“我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”，这种主要矛盾的转化是关系中国特色社会主义事业全面发展的历史性变化，对我国的社会经济结构发展提出了新的历史性要求，相应地需要制定一系列新方略
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