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一、关于对“人民群众物质文化需要”的正确认识
中国共产党在从实现工业化到走向实现“四个现代化”的过程中，不仅探索了现代化的实践，而且进一步将实践的探索上升为现代化理论的探索，这是一个艰辛探索的曲折过程。中国不仅经历了从“一化”发展到“四化”的整体探索过程，更经历了从“现代化”到社会主义现代化的探索过程。其深刻指明了中国的现代化是社会主义现代化，这既不是对其他国家社会主义实践的复刻，也不是对西方现代化发展的亦步亦趋。尽管在这段时期，中国共产党在社会主义现代化的探索道路上出现了偏差——高度集中的计划经济体制的建立、“大跃进”和人民公社化运动的开展、赶超发达资本主义国家的盲目性等，导致中国社会主义现代化建设的进程遭受了严重的挫折——但这些都属于中国共产党从实现工业化到走向实现“四个现代化”的探索和拓展过程，为中国社会主义现代化建设提供了宝贵的经验，为改革开放进程中的现代化提供了重要的理论依据。
以1978年12月党的十一届三中全会为鲜明标志，中国跨入改革开放新的伟大历史时期。习近平在庆祝中国共产党成立100周年大会上的讲话中指出，改革开放“实现了从高度集中的计划经济体制到充满活力的社会主义市场经济体制、从封闭半封闭到全方位开放的历史性转变”
。中国社会治理现代化建设也步入了新的发展阶段。在这一历史时期，中国社会以改革开放为动力，通过解放和发展社会生产力，改善人民生活和促进社会全面进步，以发展社会主义市场经济、推进全方位扩大对外开放为目标取向，重视发挥市场和社会作用，让全社会的积极性和创造性活跃起来。这为实现中华民族的伟大复兴提供了切实的制度保障和充足的物质条件。
1981年党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》中指出：“在社会主义改造基本完成以后，我国所要解决的主要矛盾，是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。”
这为当时实现党的工作中心的转移——从“以阶级斗争为纲”转到以经济建设为中心，并为初步开辟中国特色社会主义的全新事业提供了重要的理论依据。中国共产党开启了改革开放的新航程，并广泛调动和充分激发了人民群众的积极性、主动性、创造性。
1987年党的十三大报告中第一次系统地阐明了社会主义初级阶段理论，并把社会主义初级阶段的主要矛盾表述为：“我们在现阶段所面临的主要矛盾，是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。阶级斗争在一定范围内还会长期存在，但已经不是主要矛盾。”
此后至十九大之前的历次党代会报告中关于社会主要矛盾的判断和表述基本未变。
二、“面向现代化”的发展理念与“一个中心、两个基本点”的基本路线
以邓小平同志为主要代表的中国共产党人从我国社会主义初级阶段的实际出发，将中国社会主义现代化的蓝图进一步完善和具体化，提出“建设富强、民主、文明的社会主义现代化国家”的奋斗目标，以及分“三步走”基本实现我国的社会主义现代化的发展战略。
自明确提出“四个现代化”伟大目标到“文化大革命”结束的十多年间，西方资本主义国家经过“黄金十年”的发展时期，经济和科技等领域的发展突飞猛进，使得“现代化”的概念被重新定义。在这一关键时期，邓小平多次出访，通过考察日本、新加坡、美国等多个国家，亲身感受到发达国家的现代化程度，对“现代化”的概念有了全新的认识。1978年10月在访问日本时，邓小平说：我懂得什么是现代化了。在1979年访美时，邓小平再次感叹：我看到了现代化。1979年中央政治局经反复讨论决定对国民经济实行调整，邓小平创造性地提出了“中国式的现代化”。他对“中国式的现代化”进行了阐释：“能否实现四个现代化，决定着我们国家的命运、民族的命运。社会主义现代化建设是我们当前最大的政治。”
邓小平赋予“中国式的现代化”双重内涵：一是强调中国进行现代化要立足国情，不能急躁冒进；二是针对思想理论界出现的强调西方经验过头的错误倾向，明确提出“走出一条中国式的现代化道路”
，把“中国式的现代化”提升到道路和方向的高度。邓小平在党的十二大上致开幕词时，把“中国式的现代化”反对照搬西方、走中国自己的发展道路的内涵进一步提炼升华，提出“有中国特色的社会主义”理论。他指出：“我们的现代化建设，必须从中国的实际出发。无论是革命还是建设，都要注意学习和借鉴外国经验。但是，照抄照搬别国经验、别国模式，从来不能得到成功。这方面我们有过不少教训。把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来，走自己的道路，建设有中国特色的社会主义，这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论。”
党的十二大后，“中国式的现代化”的双重内涵分别提升为小康社会思想和“有中国特色的社会主义”理论。
1987年党的十三大明确提出了党在社会主义初级阶段的基本路线：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。这条基本路线，可以概括为“一个中心、两个基本点”。“一个中心”即以经济建设为中心，该中心的确立从根本上纠正了“以阶级斗争为纲”的错误，是在对我国社会主义建设的经验教训进行总结的基础上所做的正确选择。“两个基本点”即坚持四项基本原则，坚持改革开放。四项基本原则包括：必须坚持社会主义道路，必须坚持人民民主专政，必须坚持中国共产党的领导，必须坚持马克思列宁主义毛泽东思想。四项基本原则是立国之本，是社会主义现代化建设的根本政治保证；改革开放是强国之路，是实现社会主义现代化的必要条件。“一个中心、两个基本点”是相互贯通、相互依存的。要保障改革开放的社会主义方向，就必须坚持四项基本原则；要激发社会主义制度的生机和活力，就必须坚持改革开放。
在这个时期，中国共产党提出了“三步走”的现代化步骤：第一步，1981年到1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民的温饱问题；第二步，1991年到20世纪末国民生产总值再增长一倍，人民生活达到小康水平；第三步，到21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。以邓小平同志为主要代表的中国共产党人，在继承和发展毛泽东关于现代化建设思想的基础上，开拓进取、锐意创新，开辟了中国特色社会主义现代化的道路。
以江泽民同志为主要代表的中国共产党人，坚持以邓小平理论为指导，在大力发展社会主义现代化建设中，有了新的贡献，提出了“三个代表”重要思想，强调现代化发展要始终代表中国先进生产力的发展要求，始终代表中国先进文化的前进方向，始终代表中国最广大人民的根本利益，进一步明确了中国式现代化的价值目标和价值取向。
经过改革开放后二十多年的奋斗，到2000年我国顺利实现了第一步、第二步的目标，人民生活总体上达到了小康水平。江泽民在党的十六大报告中明确了21世纪前二十年全面建设小康社会的任务。他指出：我们虽然已经进入小康社会，但应看到，“我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段，现在达到的小康还是低水平的、不全面的、发展很不平衡的小康”。因此，要利用这个“必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期”，“集中力量，全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会，使经济更加发展、民主更加健全、科教更加进步、文化更加繁荣、社会更加和谐、人民生活更加殷实”
。全面建设小康社会是中国特色社会主义经济、政治、文化全面发展的目标，这不仅是引领中国社会发展的全面纲领，更是与加快实现中国式现代化相统一的目标，符合我国国情和现代化建设的实际，符合人民的愿望，符合中华民族共同的价值追求，是对邓小平小康社会理论和“三步走”发展战略的继承和重大发展，具有十分重大的意义。
党的十六大以后，根据当时环境和社会发展的特点，以胡锦涛同志为主要代表的中国共产党人提出了树立科学发展观和构建社会主义和谐社会的新思路。党的十六届三中全会提出“坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展”，按照“五个统筹”的要求推进各项事业的改革和发展。党的十六届四中全会又将构建社会主义和谐社会同推动社会主义物质文明、政治文明、精神文明协调发展统一起来。党的十六届六中全会明确指出，要“把我国建设成为富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家”。至此，形成了“富强、民主、文明、和谐”的社会主义现代化建设目标。