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管仲有什么有趣的轶事呢？司马迁重点写了一件事：管仲是如何从齐桓公的生死仇敌变成股肱重臣的。这里的前后反转，离不开管仲的好朋友鲍叔牙的鼎力相助。鲍叔牙用自己的实际行动诠释了什么是真正的知己。
管仲和鲍叔牙从小就是好伙伴。管仲家里穷，他和鲍叔牙一起做生意，到了分红时候，总是多拿多占。鲍叔牙非常体谅管仲的难处，从不计较管仲贪心。
生意场上，管仲还总爱替鲍叔牙拿主意，结果把两个人的本钱都赔了个精光。但是，鲍叔牙并不怪管仲做事莽撞、糊涂，只说做生意不可能总是一帆风顺。
两个人的生意失败了，管仲想做官谋份差事，先后投靠了三家贵族主公，都被人家赶了出来。鲍叔牙没有对朋友冷嘲热讽，而是为朋友的怀才不遇深感愤懑。
齐国打仗，两人一起上战场。在每一场战斗中，管仲都表现得十分胆怯，总是冲锋在后、逃跑在先。别人都笑管仲是个胆小鬼，只有鲍叔牙理解和同情管仲，甚至为他开脱：“管仲需要养活家里的老母亲，所以才不能随便拼命。”
荒淫无耻的齐襄公被杀，齐国陷入内乱。乱世洪流把两个肝胆相照的好朋友分别冲到了两个敌对的阵营里。
齐襄公有两个弟弟在国外。正所谓，国不可一日无君，齐襄公的这两个弟弟都想抢先一步回国夺取君位。参与这场君位角逐的第一位竞争者是公子纠，他当时在鲁国。管仲是他的得力手下。第二位竞争者是身处莒（jǔ）国的公子小白，鲍叔牙就一直跟随在公子小白身边。
公子纠命令管仲预先埋伏在公子小白回齐国的必经之路上。管仲等公子小白的车队一出现，就射出一支暗箭，正中小白腰间的要害部位。
管仲看公子小白倒在车上一动不动，心想任务已经完成了，就回去向主人公子纠复命。公子纠以为奸计得逞，再没人跟自己争国君的宝座了，就在鲁国人马的护送下慢悠悠地往齐国进发。
然而，公子小白其实没死——管仲的箭不偏不倚，正好射中公子小白腰间挂宝剑的青铜带钩。公子小白将计就计，倒下装死，骗过了管仲。等管仲走远了，公子小白快马加鞭，抢先回国继位，成为后来春秋五霸之首的齐桓公。
齐桓公当然要报一箭之仇。他派出使者向鲁国施压，不但要鲁国杀死公子纠谢罪，还特别提出：“先不要杀管仲，这个坏蛋差点儿要了寡人的命，我要亲眼看着他被剁成肉酱！”鲁国不敢跟势力强大的齐国硬碰硬，只好乖乖把公子纠的人头和关在囚车里的管仲给齐桓公送去。
眼看好朋友危在旦夕，鲍叔牙挺身而出劝齐桓公：“管仲有杰出的才能，如果哪个国家能让管仲一展所长，这个国家一定能兴旺发达。如果您只想当个守成之君，凭我和其他臣子的能力确实足够了；可如果您想成为一代霸王，那必须有管仲辅佐才行。”
齐桓公不愧是有远大抱负的人，听了鲍叔牙这一席话，就大度地原谅了管仲，甚至提拔他当了齐国的宰相。
管仲从死囚摇身一变，成了一人之下万人之上的齐国重臣，有机会帮助齐桓公成就一番霸业，这多亏了好朋友鲍叔牙的搭救和力荐。管仲感慨地说：“生我者父母，知我者鲍叔。”“管鲍之交”成为千古美谈。