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齐国虽然经历了齐桓公死后的动乱，但总算是瘦死的骆驼比马大。一转眼，齐桓公的孙子齐顷公继承了国君的位置。这位齐顷公是出了名的不靠谱，经常把国家大事当成儿戏，差点儿在战场上丢了小命。
这事得从一个荒唐的玩笑说起。晋国大臣郤（xì）克出使齐国，跟鲁国、卫国、曹国的使臣一同去见齐顷公。郤克发现这个外交场合有点儿奇怪：他郤克是个“独眼龙”，鲁国使臣是个光头，卫国使者的腿脚有残疾，曹国使者的一只手臂不正常，而接待四位使臣的齐国官员也正好有这些特征。这也太巧合了吧。一行人上了殿，宫殿一侧的帷幕后传出女人的笑声。
郤克后来经过打听才明白，今天的闹剧是齐顷公一手策划的，目的是拿使臣的生理特征逗自己的母亲开心呢。
士可杀不可辱，郤克发誓要报这个仇。两年后，齐国攻打鲁国和卫国，晋国应鲁、卫的请求出兵援救。郤克主动请缨，率兵出战。晋齐两军决战在即，齐顷公还不把郤克放在眼里，没给拉车的战马喂饱肚子就主动发动了攻击。
刚开始，齐军的确抢占了先机，但是郤克为了报仇雪耻，不顾伤势，带头冲锋，逐渐扭转了颓势。齐顷公没有使战马做好充分准备的弊端很快在逃跑的时候显露无遗——缰绳被树挂住，战马跑不动了。多亏齐顷公的贴身卫士急中生智，跟他交换了装束，假装颐指气使地派齐顷公用头盔去打水，让晋国追兵以为去打水的人是小兵，这才让齐顷公逃过一劫。
齐国被晋国打得一败涂地，被迫签下了屈辱的条约，承认晋国的诸侯盟主地位。经此一役，泱泱大国齐国沦为了二流国家。齐顷公吃尽了苦头，从此洗心革面，一心治国理政，总算是没白受教训。