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门球源自古老的槌球运动，是在沙地或草坪上，用球槌击打小球使其穿过铁门的一种室外球类竞赛项目。
《中国大百科全书（体育）》记载，在13世纪法国的兰盖多等地，十分流行一种由木棍击球穿过拱门的胜负游戏。该游戏的发展历程分为两支：一支在乡村，在空间足够大的地方圈出一片草地，在草地上设些洞作为击球目标，这是高尔夫球运动的雏形；另一支在城镇，因街道场地有限，只能沿街巷设置若干小拱门和一个木桩，击球过门，以最少杆数击球过门并击中木桩者为胜，这被称为“槌球”，也就是门球的起源。17世纪，槌球游戏传入英格兰和意大利，后来又传到美国。随着玩法成熟和受众广泛，其规则发生变化，19世纪一度风靡英国（图1.1）。
1861年，英国人劳特利吉编写出第一本槌球竞赛规则，使比赛统一和规范化。若干年后，全英槌球俱乐部、全美槌球协会成立，在欧美大陆上刮起了一股槌球风。特别是1900年和1904年，槌球两次进入了奥运会。法国选手维德里奇，成了槌球史上第一个奥运会冠军，名垂青史。
槌球游戏在我国20世纪30年代也有记载。1932年《体育季刊》第四期中，张汇兰教授撰写的《河北省立女子师范学院21年度体育概况》一文中写道：“女生合级分组上体育课，共分甲、乙、丙三组。丙组女生为心肺衰弱、神经衰弱、心肺无病而生理有变化者，她们的体育课教材中，设有槌球项目，开辟有槌球场地。”1938年，燕京大学的体育课开设槌球项目，由从美国回国授课的林启武执教。同一年代，我国南方部分省市学校的体育课和课外活动中也都出现过槌球。
图1.1 油画《槌球场景》，温斯洛·霍默于1866年创作
1947年，来自北海道的铃木荣治（后改名为铃木和绅）先生根据槌球游戏的特点，在比赛器材、比赛场地和游戏规则上进行了一系列的创新和变革，把依靠技巧取胜的个人游戏演变成了一项体现团队精神的集体竞赛体育项目，将其命名为“门球”（Gateball）。门球一经推出，就受到许多人的赞许和喜爱，尤其是很少有机会享受运动乐趣的老年人，在参加过之后，欲罢不能。1975年前后，随着日本“老龄社会”的到来，门球快速风靡日本全国，并开始向世界传播。如今，这一运动已遍及世界近50个国家，以东南亚地区和美洲日裔移民聚居地为主（表1.1）。
表1.1 开展门球运动的国家
门球运动虽然起源于槌球运动，都以木槌击打球入门为基点，但槌球突出的是“槌”，门球则突出的是“门”。在实际运作中，两者的规则和运动方式存在着很大差异，不可等同视之。但由于门球运动与槌球运动的渊源，至今在一些地区还沿用“槌球”一词。