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随着理论的成熟，哈维不顾生命安危，开始向权威提出挑战。1616年，哈维在骑士街圣保罗教堂附近的学堂中，公开宣讲了自己的血液循环理论。这一场宣讲意义非凡，乃至于他的讲稿至今还被保留在大英图书馆中。
在讲学过程中，哈维通过现场解剖动物来说明人体结构，他向听众讲解了皮肤、脂肪、肌肉、器官的系统解剖学知识，到最后才开始用很大的篇幅论述心脏结构、心脏运动和心脏瓣膜的相应功能。
哈维的理论和现场解剖实验，给人们固有的观念带来颠覆。除了引来众多的质疑外，他很快招来了教会甚至是传统医学界、学术界的疯狂攻击，他的亲朋好友和病人也因为他的疯狂行径而开始远离他。
面对这些攻击者，哈维毫不畏惧，甚至主动邀请这些神学家、哲学家和医生到他的家里。他不厌其烦地向他们讲解，并通过实验一次次地进行证明。即便是那些不愿意到家里来的反对者，他也积极与他们进行辩论。最终，哈维依靠对真理的坚持，说服、打动了越来越多的人，不仅亲朋好友和病人都渐渐回来了，甚至著名的哲学家培根也慕名来找他看病。
1618年，随着声望越来越高，哈维被委任为王室御医，并先后为国王詹姆士一世和查理一世服务。虽然声名日益显赫，但哈维依旧坚持每年都参加伦姆雷讲学，传播科学的人体解剖学和生理学知识。
1628年，在一位德国大出版商的支助下，50岁的哈维对自己的讲稿进行扩充，更加系统地阐述了自己的理论，并正式出版了《心血运动论》。
就像维萨里的《人体的构造》一样，哈维的《心血运动论》遭到权威人士的疯狂攻击。虽然教会恨不得哈维和他的《心血运动论》像塞尔维特与其著作一样消失，但哈维皇家御医的特殊身份让他们无从下手。