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星灵皮皮
喜欢四处旅行，收集心愿的神秘星灵。他在旅行途中偶遇熊孩子后，就与熊孩子结伴而行。
迷斯拉
团队中的体能担当，强壮的肌肉就是他的名片！他热情、勇敢，又讲义气，危急时刻永远会冲在最前面。
熊孩子
野外生存的“王者”，心思单纯的好奇宝宝，思维方式独特，常常不按常理出牌。
兔美美
“甜星号”冰激凌车的主人，温柔善良，乐于助人，拥有超神奇的治愈能力。
胖哒
超级学霸，危急时刻的万能救星，可惜性格高傲，有一点点不好接近。
马丁
神奇宠物公司的董事长，也是精通机械制造的科学家，但眼下他似乎遇到了什么麻烦。
程佳佳
谁也没有想到这个性格直爽的女生居然还有一个秘密身份——黑客！
方圆
天才程序设计师，设计出了AI宠物狗的初代产品。
方天翊
著名的机械科学家，也是方圆的爸爸。女儿去世后深受打击，变得消沉。
昊天
摘星侦探事务所的王牌侦探。
莫问
摘星侦探事务所的老板，也是昊天的黄金搭档。
