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电气控制线路是由接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的，其作用是实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速等运行性能的控制，保护拖动系统，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。各种机床的加工对象和生产工艺要求均不相同，其电气控制线路也就不同，有的比较简单，有的相当复杂，但都是由一些比较简单的基本线路根据需要组合而成的，因此掌握和识读这些线路图非常必要。
电气控制系统由电动机和各种控制电器（如接触器、继电器、电阻器、开关等）组成。电气控制系统中各电气元件及其连接图，称为电气控制系统图。电气控制系统图包括电气原理图、电气布置图和电气安装图。数控机床电气原理图与普通机床电气控制线路图的绘制规则一致，为便于理解，本节以普通机床为例来进行描述。
电气原理图是用图形符号和项目代号表示电气元件连接关系及电气工作原理的图形，它在设计部门和生产现场广泛应用。图4-1所示的是CW6132机床电气原理图。
绘制电气原理图时应遵循的原则如下所述。
主电路标号由文字符号和数字组成，其中的文字符号标明主电路中电气元件或线段的主要特征，数字用于区别电路的不同线段。
控制电路采用数字编号（由3位或3位以下的数字组成）。在垂直绘制的电气原理图中，按从上到下、从左到右的顺序进行编号，凡是被线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段，都应标以不同的电路标号。
有大电流通过的主电路，用粗线条绘制；辅助电路（包括控制电路、照明电路和信号电路）中通过的电流较小，用细线条绘制。
无论主电路还是辅助电路，各电气元件均按动作顺序从上到下、从左到右依次排列，可垂直布置，也可水平布置。
标出各电源电路的电压值、极性（或频率）及相数。
继电器、接触器的触点，按吸引线圈未通电状态绘制；按钮、行程开关的触点，按不受外力作用时的状态绘制。
图4-1 CW6132机床电气原理图
同一电器的各导电部件（如继电器、接触器的线圈和触点），按照它们在电路中的联系分开绘制，但用相同的文字符号表示。对完成相同性质作用的多个电器，要在相同的文字符号右侧加上数字序号，以示区别。
电源电路应绘成水平线；电动机及其保护电器支路，应垂直于电源电路进行绘制；辅助电路垂直绘制在两条或多条水平电源线之间；线圈、电磁铁、照明灯、信号灯、指示灯，应绘制在水平电源线与接地线之间。
有直接电联系的十字交叉导线连接点，必须用黑圆点表示；否则，不绘制黑圆点。交叉节点的表示方式如图4-2所示。
图4-2 交叉节点的表示方式
电气安装图用来表示电气设备和电气元件的实际安装位置，它是机械电气控制设备制造、安装和维修必不可少的技术文件。电气安装图可集中绘制在一张图上，也可将控制柜、操作台的电气元件安装图分别绘制，但图中的各电气元件代号应与相关电气原理图和元器件清单上的代号相同。在电气安装图中，机械设备轮廓用点画线绘出，所有可见的和需要表达清楚的电气元件及设备用粗实线绘出其简单的外形轮廓，其中电气元件无须标注尺寸。某机床电气安装图如图4-3所示。
图4-3 某机床电气安装图
电气接线图用来表示电气设备各单元之间的接线关系，主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。图4-4所示为CW6132车床电气接线图。
图4-4 CW6132车床电气接线图
在识读电气接线图时，应熟悉绘制电气接线图的四个基本原则。
各电气元件的图形符号、文字符号等均与电气原理图中的一致。
外部单元中同一电器的各部件绘制在一起，其布置基本符合电器实际情况。
不在同一控制箱和同一配电屏上的电气元件是经接线端子排实现连接的，其电气互连关系以线束表示，连接导线应标明导线参数（数量、截面积、颜色等），一般不标注实际走线途径。
对于控制装置的外部连接线，应在图上表示清楚，并标明电源引入点。
为了确定图上内容的位置及用途，应对一些幅面较大、内容复杂的电气图进行分区。分区方法应标注在电气原理图中，上方一般按主电路及各功能控制环节自左至右进行文字说明，并在各分区方框内加注文字说明，以便机床电气原理图的阅读理解；下方一般按“支路居中”原则从左至右进行数字标注，并在各分区方框内加注数字，以方便继电器、接触器等电器触点位置的查阅。“支路居中”原则是指各支路垂线应对准数字分区方框的中线位置。
对于水平布置的电气原理图，则应左右分区，左方自上而下进行文字说明，右方自上而下进行数字标注。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表，用于说明线圈对应的触点所在图区号，如图4-5所示。接触器KM线圈下方从左至右的第1栏标注常开主触点所在图区号，第2栏标注辅助常开触点所在图区号，第3栏标注辅助常闭触点所在图区号；中间继电器、电流继电器KA线圈下方从左至右的第1栏标注常开触点所在图区号，第2栏标注常闭触点所在图区号；时间继电器KT线圈下方从左至右第1栏标注延时常开触点所在图区号，第2栏标注延时常闭触点所在图区号，第3栏标注瞬动常开触点所在图区号，第4栏标注瞬动常闭触点所在图区号。在继电器、接触器的触点下面标注与触点对应的线圈所在图区号。
图4-5 电磁线圈的触点索引代号
在电气原理图中，还应标注各电气元件的技术参数，如熔断器熔体的额定电流、热继电器的动作电流范围及其整定值、导线的截面积等。