（1）常开触点和常闭触点串联或并联，在电路中分别起什么样的控制作用？
（2）与直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有哪些优点？
（3）永磁式直流伺服电动机由哪几部分组成？其转子绕组中导体的电流是通过什么来换向的？
（4）数控机床直流进给伺服系统通常采用什么方法来实现调速？该调速方法有何特点？
（5）交流伺服电动机有哪几种？数控机床的交流进给伺服系统通常使用何种交流伺服电动机？ vh+rx1kFViy0Orb67nU7OfRGKJ5IUfXDgqGTydIqukdrAMI4r3SP1glsxNibp4v3
