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3.1 导数的概念

导数实质上是一个特定的极限,有着广泛的实际背景,下面就从导数产生的实际背景入手,介绍导数的概念.

3.1.1 引例

1)平面曲线切线的斜率

如图 3.1 所示,给定平面曲线 C y f x ),设点 P 0 x 0 y 0 )是 C 上的一点,求过点 P 0 的切线 P 0 T.

C 上取一点 P x 0 +Δ x y 0 +Δ y ),当 P 趋近于 P 0 时,割线 PP 0 所趋近的确定位置即为切线 P 0 T .由于割线 PP 0 的斜率为

所以当 P 趋近于 P 0 时,即Δ x →0,则切线 P 0 T 的斜率就是极限

故切线 P 0 T 的方程为

图 3.1

y y 0 k x x 0 ).

k = ±∞时, P 0 T 的方程为 x x 0 ,即此时的切线是竖直切线.

2)变速直线运动的瞬时速度

我们乘坐汽车在高速公路上感到很舒适时,汽车一般是以 100 km / h匀速前进的,而当汽车需要经过收费站时,就必须减速了,而在减速的过程中汽车的速度处于慢慢从高速到低速最后速度为 0.这个过程中每一时刻汽车的速度都不相同,如何求某时刻 t 0 汽车的瞬时速度呢?

设汽车所经过的路程 s 是时间 t 的函数: s s t ),任取接近于 t 0 的时刻 t 0 +Δ t ,则汽车在这段时间内所经过的路程为

Δ s s t 0 + Δ t )- s t 0

而汽车在这段时间内的平均速度为

显然,Δ t 越小,平均速度 就与 t 0 时刻的瞬时速度 t 0 )越接近。因此,当Δ t →0 时,平均速度 的极限值称为 t 0 时刻的瞬时速度 t 0 ),即

以上两个实例背景虽然不同,但从所得到的式(3.1)和式(3.2)可见,其实质都是一个特定的极限:当自变量的改变量趋于零时,函数改变量与自变量之比的极限。这个特定的极限就称为导数.

3.1.2 导数的定义

定义 1 设函数 y f x )在点 x 0 的某邻域 U 内有定义,当自变量 x 在点 x 0 处取得改变量Δ x (Δ x ≠0,且 x 0 +Δ x U )时,函数 y 取得相应的改变量

Δ y f x 0 + Δ x )- f x 0 ).

若极限

存在,则称函数 y f x )在点 x 0 可导,并称此极限值为函数 y f x )在点 x 0 导数 ,记为

注: 定义 1 中,Δ x ,Δ y 分别称为 x y 的改变量或增量,可正可负.Δ 是函数 y 在以 x 0 x 0 +Δ x 为端点的区间上的“平均变化率”,而导数 f′ x 0 )则是函数 y 在点 x 0 处的变化率,它反映了函数随自变量变化而变化的快慢程度.

函数 y f x )在点 x 0 可导,有时也称为函数 y f x )在点 x 0 具有导数 导数存在 ,点 x 0 称为 可导点 ;如果极限式(3.3)不存在,则称函数 y f x )在点 x 0 不可导 ,此时点 x 0 称为 不可 导点 .

导数的定义式(3.4)也可采取不同的形式,若令 h =Δ x ,则式(3.3)改写为

若令 x x 0 +Δ x ,则有

注: 式(3.3)、式(3.4)、式(3.5)都可作为导数的计算式,需要视实际情况而选用.

例 1 根据导数定义,求函数 y x 3 x = 1 处的导数 f ′ (1).

根据导数定义,求导数通常分 3 步.

例 1 用了式(3.4)求导数,读者也可分别用式(3.3)和式(3.5)求此导数.

例 2 讨论函数 y x = 0 处的导数是否存在.

故函数 y x = 0 处不可导.

:为方便起见,允许导数 f ′ x 0 )= ±∞ ,此时不能说 y f x )在点 x 0 可导。恰恰相反,此时 y f x )在点 x 0 的导数不存在.

例 3 讨论 f x )= x = 0 处的连续性与可导性.

因为 ≤1,所以sin 是有界函数,且 = 0,故 sin = 0.又因为 f (0)=

= 0,所以 f x )在 x = 0 处连续.

但在 x = 0 处有

由于 x →0 时,sin 在-1 和 1 之间振荡,故该极限不存在。因此, f x )在 x = 0 处不可导.

注: 例 3 表明,函数 y f x )在其连续点不一定可导。但由以下定理可知,函数 y f x )在其可导点处一定连续.

定理 1 如果函数 y f x )在点 x 0 处可导,则 y f x )在 x 0 处连续.

令Δ y f x 0 +Δ x )- f x 0 ),则

y f x )在 x 0 处连续.

3.1.3 左导数和右导数

由于函数 y f x )在点 x 0 的导数是否存在,取决于极限

是否存在,而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等,因此,导数 f ′ x 0 )存在的充分必要条件是下列的左、右极限

都存在且相等。这两个极限分别称为函数 y f x )在点 x 0 左导数 右导数 ,分别记作 x 0 )和 x 0 ).

定理 2 函数 y f x )在点 x 0 处可导的充分必要条件是:函数 y f x )在点 x 0 的左导数和右导数都存在且相等.

注: 定理 2 常用于讨论分段函数在分段点的导数.

例4 问函数 f x )= x = 0 处是否可导?如可导,求其导数.

考查 x = 0 处的左、右导数

所以,函数在 x = 0 处可导,且 f ′ (0)= 0.

例 5 讨论函数 f x )= x = 0 处的可导性.

考查 x = 0 处的左、右导数

由于 (0)≠ (0),因此 f x )= x = 0 处不可导.

读者可画出该函数的图像,通过分析,可以发现曲线在点 x = 0 处出现“尖点”的现象。如果函数在某点可导,则其图形必定在该点处于“光滑”状态.

3.1.4 函数的导数

以上讨论的是函数在某点的导数,如果函数 y f x )在开区间( a b )每点均可导,则称函数 y f x )在 开区间 a b 内可导 .此时,对于( a b )内的每一个点 x ,均对应函数 f x )的一个导数值 f ′ x ),因此也就构成了一个新的函数,这个函数称为 f x )的 导函数 ,通常仍简称为导数。记为

根据定义 1,可得函数导数计算式为

现用式(3.6)来计算一些常用的初等函数的导数.

例 6 求函数 f x )= C C 为常数)的导数.

f ′ x )= = 0,

(C)′= 0.

例 7 求函数 y x n n 为正整数)的导数.

x n )′= nx n -1

x n )′= nx n 1 .

更一般地,有

如果已知函数的导函数 f ′ x ),要求函数在某点的导数 f ′ x 0 ),则只要代入该点计算即可,即

如例 1 可利用例 7 的结果,因为( x 3 )′= 3 x 2 ,所以 y x 3 x = 1 处的导数 f ′ (1)= 3×1 2 = 3.

想一想: f ′ x 0 )= [ f x 0 )]′是否成立?

例 8 设函数 f x )= sin x ,求(sin x )′及(sin x )′

利用式(3.7)及正弦的“和差化积”公式,得

类似可得:(cos x )′= -sin x .读者可试推导之.

例 9 求函数 f x )= a x a >0, a ≠1)的导数.

即( a x )′= a x ln a ,特别地,当 a = e时,(e x )′= e x .

想一想 :(e- x )′= ?

例 10 求函数 y = log a x a >0, a ≠1)的导数.

即(log a x )′= .特别地,有(ln x )′= .

以上推导的导数公式可直接用来解决相关问题,必须熟练掌握。其他基本初等函数的导数公式将在下一节介绍.

3.1.5 导数的几何意义

在本节第一部分的两个实例中,关于速度问题的结论可简述为:作直线运动的质点的瞬时速度 t )是路程对 s t )时间 t 的导数,即 t )= s′ t ).

关于切线问题的结论可叙述为:若曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )有切线,则其斜率为导数 f ′ x 0 ).简言之,导数 f ′ x 0 )的几何意义为曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )的切线斜率.

f ′ x 0 )存在时,曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )的切线方程为

f ′ x 0 )= ±∞ ,则曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )有垂直于 x 轴的切线 x x 0 .

过切点( x 0 y 0 )且与切线垂直的直线称为曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )的法线,故相对应的法线方程为

想一想: f′ x 0 )= 0 和 f′ x 0 )= ±∞时,曲线 y f x )在点( x 0 y 0 )的法线方程分别是什么方程?

例 11 求等边双曲线 y 在点 处的切线斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程.

由导数的几何意义,得切线斜率为

所求切线方程为 y x -3),即 x +9 y -9 = 0.

法线方程为 y = 9( x -3),即 27 x -3 y -80 = 0.

例 12 求曲线 y = ln x 在点(1,0)处的切线与 y 轴的交点.

曲线 y = ln x 在点(1,0)处的切线斜率为

故切线方程为 y x -1.

上式中,令 x = 0,得 y = -1.

所以,曲线 y = ln x 在点(1,0)处的切线与 y 轴的交点为(0,-1).

习题 3.1

1.已知 f ′ x 0 )= k ,求下列极限.

2.函数 f x )= x = 0 处是否可导?如可导,求其导数.

3.讨论函数

在点 x = 0 和 x = 1 处的连续性与可导性.

4.求等边双曲线 y 在点 处的切线斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程.

5.求曲线 y = ln x 在点(e,1)处的切线与 y 轴的交点. urF7RMGQuPLRPvf0mIi2FI47x2+oZYaT/RliKXvApZ41CJ3xETjJycJiC53DE70C

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