自然界中许多变量都是连续变化的,如气温的变化、作物的生长、放射性物质存量的减少等。其特点是当时间的变化很微小时,这些量的变化也很微小,这种现象反映在数学上,就是函数的连续性。与连续性对立的一个概念,称为间断。下面我们将利用极限给出连续性的概念.
定义 1 设函数 y = f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,当自变量从 x 0 变到 x ,相应的函数值从 f ( x 0 )变到 f ( x ),则称 x - x 0 为 自变量的改变量(或增量) ,记作Δ x = x - x 0 (它可正可负),称 f ( x )- f ( x 0 )为 函数的改变量(或增量) ,记作Δ y ,即
Δ y = f ( x )- f ( x 0 )或Δ y = f ( x 0 + Δ x )- f ( x 0 ).
在几何上,函数的改变量表示当自变量从 x 0 变到 x 0 +Δ x 时,曲线上相应点的纵坐标的改变量,如图 2.9所示.
注: 改变量可能为正,也可能为负,还可能为零.
例 1 求函数 y = x 2 ,当 x 0 = 1,Δ x = 0.1 时的改变量.
解 Δ y = f ( x 0 +Δ x )- f ( x 0 )= f (1+0.1)- f (1)
= f (1.1)- f (1)= 1.1 2 -1 2 = 0.21.
图 2.9
定义 2 设函数 f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,如果
则称函数 y = f ( x )在点 x 0 处连续, x 0 称为函数 f ( x )的 连续点.
上述定义中,设 x 0 +Δ x = x ,当Δ x →0 时,有 x → x 0 ,而
Δ y = f ( x 0 + Δ x )- f ( x 0 )= f ( x )- f ( x 0 ),
因此定义 2 中的式子也可以改写成
即
所以函数 y = f ( x )在点 x 0 处连续的定义又可以叙述为
定义 2′ 设函数 f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,如果
则称函数 y = f ( x )在点 x 0 处连续.
例 2 讨论函数 f ( x )=íìïïîx sin1 ,x1,xx ≠= 00.,在点 x = 0 处的连续性.
解 因为 sin = 0,但是 f (0)= 1,所以
故函数 f ( x )在点 x = 0 处不连续.
有时需要考虑函数在某点 x 0 一侧的连续性,由此引进左、右连续的概念.
定义 3 如果 = f ( x 0 ),则称函数 f ( x )在点 x 0 处 右连续 ;如果 x = f ( x 0 ),则称函数 f ( x )在点 x 0 处左连续 .
由函数的极限与其左、右极限的关系,容易得到函数的连续性与其左、右连续性的关系.
定理 1 函数 f ( x )在点 x 0 处连续的充分必要条件是: f ( x )在点 x 0 处左连续且右连续,即
定理 1 通常用来讨论分段函数在分界点的连续性.
例 3 讨论函数 f ( x) =x = 在点 x = 0 处的连续性,如图 2.10 所示.
解 因为
图 2.10
且有
f (0)= 0.
所以
因此函数 y = f ( x )在点 x = 0 处连续.
例 4 设函数
问 a 为何值时,函数 y = f ( x )在点 x = 0 处连续?
解 因为 f (0)= 5,且
故由定理 1 知,当 a = 5 时, y = f ( x )在点 x = 0 处连续.
定义 4 如果函数 f ( x )在开区间( a , b )内每一点都连续,则称函数 f ( x )在 区间 ( a , b ) 内 连续 ,或称函数 f ( x )是( a , b )内的连续函数,记为 f ( x )∈ C ( a , b ).
如果 f ( x )在区间( a , b )内连续,且在 x = a 处右连续,又在 x = b 处左连续,则称函数 f ( x )在 闭区间 [ a , b ] 上连续 ,记为 f ( x )∈ C [ a , b ].
函数 y = f ( x )的连续点全体所构成的区间称为函数的连续区间。在连续区间上,连续函数的图形是一条连绵不断的曲线.
由连续函数的定义及极限的运算法则,可得出如下结论:
(1)连续函数的和、差、积、商(分母不为零)都是连续函数;
(2)连续函数的复合函数仍为连续函数,连续函数的反函数在其对应区间上也是连续的;(3)初等函数在其定义区间内是连续的.
例 5 求
解 函数 f ( x )= sin 是初等函数,且在 x = 0 处有定义,所以
例 6 求 arctan
解 因为 u = ,当 x →∞时, u →1,而 y = arctan u 在 u = 1 处连续,故
注: 这表示极限符号 与复合函数的符号 f 可以交换次序.
定义 5 设函数 f ( x )在点 x 0 的某个邻域内有定义,如果函数 f ( x )在点 x 0 处不连续,就称函数 f ( x )在点 x 0 间断 , x = x 0 称为函数 y = f ( x )的 间断点或不连续点 .
由函数 f ( x )在点 x 0 连续的定义可知, f ( x )在点 x 0 连续必须同时满足以下 3 个条件:
(1)函数 f ( x )在点 x 0 有定义( x 0 ∈ D );
(2) 存在;
(3) = f ( x 0 ).
如果函数 f ( x )不满足 3 个条件中的任何一个,那么点 x = x 0 就是函数 f ( x )的一个间断点.
函数的间断点可分为以下几种类型:
(1)如果函数 f ( x) 在点 x 0 处的左、右极限 f ( x 0 -0)与 f ( x 0 +0)都存在,则称 x = x 0 为函数 f ( x )的 第一类间断点 .
如果 f ( x )在点 x 0 处的左、右极限存在且相等,即 存在,但不等于该点处的函数值,即 = A ≠ f ( x 0 ),或者 存在,但函数在 x 0 处无定义,则称 x = x 0 为函数的 可去 间断点 .
如果 f ( x )在点 x 0 处的左、右极限存在但不相等,则称 x = x 0 为函数 f ( x )的 跳跃间断点 .
(2)如果函数 f ( x )在点 x 0 处的左、右极限 f ( x 0 -0)与 f ( x 0 +0)中至少有一个不存在,则称 x = x 0 为函数 f ( x )的 第二类间断点 .
例7 函数 f ( x )= 在 x = 1 处没有定义,所以 x = 1 是 f ( x )的间断点;又因为 = ( x 2 + x +1)= 3.所以, x = 1 为函数 f ( x )的可去间断点。若补充定义,令 f (0)= 1,则函数 f ( x )= 在 x = 1 处连续.
例 8 讨论函数
在点 x 0 = 0 处的连续性.
解 由于 2 x = 0,而 f (0)= 1,由定义知函数在点 x 0 = 0 处不连续. x = 0 为函数 f ( x )的可去间断点。若修改函数的定义,令 f (0)= 0,则函数
在点 x 0 = 0 处连续,如图 2.11 所示.
图 2.11
由于函数在可去间断点 x 0 处的极限存在,函数在点 x 0 不连续的原因是它的极限不等于该点的函数值 f ( x 0 ),或者是 f ( x )在点 x 0 处无定义,所以我们可以补充或改变函数在点 x 0 处的定义,若令 f ( x 0 )= ,就能使点 x 0 成为连续点。如在例 6 中可补充定义 f (1)= 3,例 7中可改变函数在 x = 0 处的定义,令 f (0)= 0,则分别使两例中的函数在 x = 1 与 x = 0 处连续.
例 9 讨论函数 f ( x )= 在 x = 0 处的连续性.
解 因为
所以, x = 0 为 f ( x )的跳跃间断点,如图 2.12 所示.
例 10 函数 f ( x )= 在 x = 1 处无定义,所以 x = 1 为 f ( x )的间断点。因为 = ∞ ,所以 x = 1 为 f ( x )的第二类间断点.
由于 = ∞ ,又称 x = 1 为 无穷间断点 .x→1
图 2.12
图 2.13
例 11 函数 f ( x )= sin 在点 x = 0 处无定义,所以 x = 0 为 f ( x )的间断点。当 x →0 时, f ( x )= sin 的值在-1 与 1 之间无限次地振荡,因而不能趋向于某一定值,于是 sin 不存在,所以 x = 0 是 f ( x )的第二类间断点(图 2.13).此时也称 x = 0 为 振荡间断点 .
下面介绍闭区间上连续函数的一些重要性质,并给出几何说明.
定理 2(最大值和最小值定理) 设函数 f ( x )在闭区间[ a , b ]上连续,则在[ a , b ]上至少存在两点 x 1 , x 2 ,使得对任何 x ∈[ a , b ],都有
f ( x 1 )≤ f ( x )≤ f ( x 2 ).
这里, f ( x 2 )和 f ( x 1 )分别称为函数 f ( x )在闭区间[ a , b ]上的最大值和最小值(图 2.14).
注: (1)对于开区间内的连续函数或在闭区间上有间断点的函数,定理的结论不一定成立。例如,函数 y = x 2 在开区间(0,1)内连续,但它在(0,1)内不存在最大值和最小值。又如函数
在闭区间[-1,1]上有间断点 x = 0, f ( x )在闭区间[-1,1]上也不存在最大值和最小值(图 2.15).
图 2.14
图 2.15
(2)定理 3 中达到最大值和最小值的点也可能是区间[a,b]的端点,例如,函数y = 2x+1在[-1,2]上连续,其最大值为f(2)= 5;最小值为f(-1)= -1.均在区间[-1,2]的端点处取得.
定理 3(介值定理)设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,M和m分别是f(x)在[a,b]上的最大值和最小值,则对于满足m≤μ≤M的任何实数μ,至少存在一点ξ∈[a,b],使得
f(ξ)= μ.
定理 4 表明:闭区间[a,b]上的连续函数f(x)可以取遍m与M之间的一切数值,这个性质反映了函数连续变化的特征,其几何意义是:闭区间上的连续曲线y = f(x)与水平直线y = μ(m≤μ≤M)至少有一个交点(图 2.16).
推论(零点存在定理)若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(a)·f(b)<0,则至少存在一点ξ∈(a,b),使得f(ξ)= 0.
x = ξ称为函数y =f(x)的零点。由零点存在定理可知,x = ξ为方程f(x)= 0 的一个根,且ξ位于开区间(a,b)内,所以利用零点存在定理可以判断方程f(x)= 0 在某个开区间内存在实根。故零点存在定理也称为方程实根的存在定理,它的几何意义是:当连续曲线y =f(x)的端点A,B在x轴的两侧时,曲线y =f(x)与x轴至少有一个交点(图 2.17).
图 2.16
图 2.17
例 12 证明方程x 4 +1 = 5x 2 在区间(0,1)内至少有一个实根.
证 设f(x)= x 4 -5x 2 +1.因为函数f(x)在闭区间[0,1]上连续,又有
f(0)= 0,f(1)= -3,
故
f(0)·f(1)< 0.
根据零点存在定理知,至少存在一点ξ∈(0,1),使得f(ξ)= 0,即
ξ 4 -5ξ 2 + 1 = 0.
因此,方程x 4 +1 = 5x 2 在(0,1)内至少有一个实根ξ.
1.研究下列函数的连续性.
2.求下列函数的间断点,并判断其类型。如果是可去间断点,则补充或改变函数的定义,使其在该点连续.
3.在下列函数中,当 a 取什么值时函数 f ( x )在其定义域内连续?
4.求下列函数的极限.
5.证明方程 x 3 -3 x 2 +1 = 0 至少有一个小于 1 的正根.