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所有动物都具有进食器官和消化器官；此类器官要么完全相同，要么以上文所述方式而有所不同，也就是说，要么形态完全相同，要么有“增”有“减”，要么功能相似，要么位置不同。
另外，除了这些共同器官之外，大多数动物还有其他器官，即排出食物残余的器官。此处有限定词“大多数”，因为这一说法并不适用于所有动物。顺带一提，进食器官称为口，食物所进入的部位称为腹部，消化系统的其他部位名称较为繁多。
食物残余有两种类型，一为干，一为湿，具有能够容纳湿残余物
器官的动物，一定具有能够容纳干残余物
的器官；但具有能够容纳干残余物器官的动物，不一定具有能够容纳湿残余物的器官。换言之，有膀胱的动物一定有肠，但有肠的动物可能没有膀胱。顺带一提，此处所指的能够容纳湿残余物的器官称为“膀胱”，能够容纳干残余物的器官称为“肠”。