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与血管一样，所有动物的骨骼都与另一根骨骼相连，并且互相连接，未出现中断；不存在独立的骨骼。凡具有骨骼的动物，脊椎都是整个骨骼体系的起点。脊椎由脊椎骨构成，从头部一直延展到耻骨区。脊椎全部具有孔洞，从上端来看，头部的骨骼与最上边的脊椎骨相连，称为颅骨。颅骨上的锯齿状线条称为“骨缝”。
所有动物的颅骨构造各不相同。某些动物的颅骨由一块未分化的骨骼构成，比如狗；某些则为复合结构，比如人类；人类女性的骨缝为圆形，男性的由三条独立的骨缝以三角形式组成
；有案例证明某些人的颅骨完全没有骨缝。颅骨的构成骨骼不是四块，而是六块；其中两块位于耳朵区域，相比另外四块，尺寸较小。颅骨向外延展成为颌，也由骨骼组成。
（一般而言，动物的下颌能够运动；鳄鱼是唯一能够运动上颌的动物。）
颌内为牙齿；牙齿由骨骼组成，其孔洞占有二分之一的体积；所有骨骼中，唯有牙齿无法用工具进行雕刻。
脊椎骨的上部延伸部分为锁骨和肋骨。胸腔以肋骨为支撑；肋骨相互连接，其他骨骼则不会；任何动物的腹部都没有骨骼。接下来便是肩胛骨以及与之相连接的胳臂骨，还有与胳臂骨相连的手骨。凡具有前腿的动物，其前腿的骨骼体系都与人类的胳臂相似。
脊椎骨以下，略过髋骨，就能看到髋臼；再接下来就是腿骨，分为大腿骨骼和小腿骨骼，称为“肢骨”，其中有一部分为踝，有踝的动物中同样的部位叫作“拨子”；与此类骨骼相连的就是足骨。
狗的头骨构造
狗的头骨形状一般分为三种：长头型，此种狗具有长鼻，如粗毛牧羊犬、阿富汗猎犬、杜宾狗和猎狐梗；短头型，此种狗鼻子短而扁平，如哈巴狗、斗牛犬和北京狗；中头型，此种狗为介于上述两者之间的狗种。
凡具有血液、长有足并且是胎生的动物，其骨骼相互差异不大，唯有软硬度或尺寸方面的差别。另外一个区别在于，同一只动物的某些骨骼具有骨髓，其他的则没有。乍看之下，某些动物的骨骼内似乎完全不具有骨髓：比如狮子，其骨髓量很少且稀薄，仅存在于少数骨骼内，比如大腿骨和胳臂骨。狮子的骨骼硬度极高；如果相互碰撞，会像燧石那样迸出火花。海豚长有骨骼，而不是鱼骨。
其他的有血动物略有差异，比如鸟类；某些动物具有功能类似的体系，比如鱼类；某些胎生鱼类，比如软骨鱼类，其脊椎都是软骨，而某些卵 （蛋） 生鱼类的脊椎与四足动物的相似。某些鱼类还具有一个特性：纤细的脊椎四散分布在肌肉中。蛇的构造跟鱼类相似；换言之，其脊椎是刺状的。对于卵 （胎） 生四足动物而言，如果体形较大，其骨骼基本为骨质；如果体形较小，其骨骼基本为刺状。但凡有血动物都具有其中一种类型的脊椎：要么是骨质，要么是刺状。
至于其他的骨骼部分，某些动物具有，某些动物则不具有，但如果具有该骨骼，则也具有与之对应的脊椎，如果不具有该骨骼，则不具有与之对应的脊椎。四肢退化的动物则没有肢骨：具有同样部位的动物符合此规律，但其部位的构造不同；比如相应的骨骼存在“增减”差异，或者异体同功。以上便是动物的骨骼体系。