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胸部以下的前半部分称为“腹部”，其底端为“肚脐”。肚脐以下左右对称的部位叫作“胁腹”：肚脐以下未细分的部位叫作“下腹”，下腹最末端为“耻骨”；肚脐以上的部位叫作“季肋部”
；靠近季肋部和胁腹的腔叫作肠腔。
胸部以下的后半部分的支撑带叫作骨盆，因外观上左右对称，故而得名 （髋关节） ；支撑该部位的叫作“臀部”，大腿枢轴之上的部位叫作髋臼。
“子宫”仅为雌性所有；“阴茎”仅为雄性所有。阴茎位于体外，为躯干的最下端；阴茎由两个独立的部分组成：末端为肌肉，尺寸不会变化，称为阴茎头；包覆阴茎头的皮肤没有具体名称
，切除后无法再生，这一点与颌及眼睑类似。包皮与阴茎头之间的连接物叫作系带。阴茎的其余部分由软骨构成；易于胀大；阴茎可反向伸缩，一如猫类的该器官。阴茎下方是两个“睾丸”，包覆睾丸的皮肤叫作“阴囊”。
睾丸与肌肉不同，也并非截然不同。不过，有关此类部位，我们会进一步深入讨论。