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晋秦崤函之战中，孟明视、西乞术、白乙丙三将所率的秦军被围歼，唯有三将侥幸生还，秦穆公不仅不惩罚他们，反而委以军政，希望他们能够励志复仇。
周襄王二十七年（前625年），秦穆公派孟明视等伐晋，与晋军战于彭衙（今陕西白水东北），又被晋军击败。
孟明视回国后，秦穆公仍不责怪他丧师辱国，依旧使之操练军队，以图后举。
次年，即公元前624年，秦穆公亲自统兵，命孟明视为将，渡黄河以伐晋。
为了报崤函之战与彭衙之战被晋军击败之仇，秦穆公此番出师决心甚大。等大军渡过黄河后，即令将船只全部焚毁，以示不达目的不回头的决心。
众将士见船只被烧，归路已断，唯一的选择即是奋勇向前，打败晋军，才能补充给养，从容觅舟回国。故士气旺盛，人人怀有必死之心，所到之处，其锋难当。
秦军渡河焚舟后，一鼓作气，攻破了晋国的城邑王官（今山西闻喜附近）。对于此役，《史记》与《左传》记载得都很简略，《左传·文公三年》：“秦伯伐晋，济河焚舟，取王官及郊。晋人不出。遂自茅津济，封崤尸而还。”《史记》中还记载了秦军不仅攻取了王官，又占领了鄗（晋城邑，在今河北柏乡北）。晋军被秦军的锐气吓破了胆，皆躲在城中坚守，不敢出战。晋军遂从茅津（黄河渡口，在今山西平陆西南）渡河班师，路过崤函时，收埋谷中秦军阵亡将士的尸骨，秦穆公为之发丧，痛哭三天，并当着三军将士起誓说：“嗟，士卒，听，无哗！余誓告汝：古之人谋，黄发番番（通‘皤皤’，白发之意），则无所过。”这实是秦穆公对将士们所做的自我批评，意思是：“喂，士兵们听着，不要喧哗，我有话要告诉你们：凡事多听听年长者的意见，便会避免犯错误。”盖反省自己当初不听老臣蹇叔和百里奚之谏言，派孟明视等去袭郑而被晋军在崤函设伏聚歼之事。
王官之战后，秦国声威大振，“遂霸西戎。”（《左传·文公三年》）按说，秦国战胜了中原霸主晋国，应该东进图谋称霸中原才对，但秦军回国后反而向西发展，征服了秦国西部的少数民族部落，称霸西戎。这是为什么呢？盖因当时，晋襄公不想与秦国陷入连年征战的泥潭。对晋国来说，其大国实力仍在，足可与秦军大战，但这样一来，南部的楚国可能会渔翁得利，乘机北进中原；东部的齐国一直想夺回中原霸主地位，难保不会在秦晋两败俱伤之时对晋背后插刀……晋襄公知道秦穆公此番亲自率军前来攻伐，是来报仇的，因此命令晋军坚壁不战，算是给足了秦穆公面子。估计秦穆公也心知肚明，在报了两次战败之仇后，便率军回国了。
在战前，秦穆公首次采取“焚舟”之法来激励将士，以期“投之亡地然后存，陷之死地然后生”。后来孙子总结道：“焚舟破釜，若驱群羊，驱而往，驱而来，莫知所之。聚三军之众，投之于险，此谓将军之事也。九地之变，屈伸之利，人情之理，不可不察也。”（《孙子·九地篇》）意思是将船烧掉，将造饭的锅打烂，指挥士兵便会像驱赶羊群一样，赶过来，赶过去，使他们不知要到哪里去，唯有听从指挥而已。聚集三军之众，投置于危险之地，这是将军的计谋。根据不同的地形地势采取或进或退的战术，根据不同的情况掌握士兵们的心理，这都是为将者不可不察之事。所谓“焚舟”，极可能指秦穆公“济河焚舟”一事。