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在海湾战争中，创造了“百里穿洞”奇迹的“斯拉姆”空地导弹（AGM-84E）采用的制导方式为“惯性+GPS+主动寻的”复合制导。
“惯性+GPS”组合制导技术发挥了不同制导方式各自的优点，即可以利用GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补惯性制导的误差随时间延长而增大的缺点；利用惯性制导的短期高精度，来弥补GPS接收机受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号等缺点。因此，整个组合制导系统结构简单、可靠性高，具有很高的效费比。
采用复合制导的低成本精确制导弹药
复合制导还可应用于低成本的精确制导弹药。例如，1999年3月24日晚，两架B-2A轰炸机各携带16颗908kg的JDAM炸弹（采用“惯性+GPS”组合制导），从美国本土的怀特曼空军基地出发，经过15h飞行和空中加油后，到达南联盟预定空域，在12200m高空同时投放了共32颗JDAM炸弹，准确命中预定的各种目标。
在复合制导系统中，不同传感器有串联、并联、串并联等组合方式。采用单一制导方式，可能出现制导精度低、作用距离近、抗干扰能力弱、目标识别能力差或不能适应所有飞行阶段要求等，而采用复合制导，可以发挥各种制导方式的优势，取长补短、互相搭配，从而解决上述问题。当然，不同制导方式的组合因导弹类别、作战要求和攻击目标等的不同而不同。
采用“自主+主动寻的”制导的“海鹰”反舰导弹
采用主/被动寻的复合制导的“马斯基特”反舰导弹
采用“自主+指令+TVM”制导的“爱国者”-2导弹
本章介绍的各种制导方式各有优缺点。例如，惯性制导可自主控制，适用于远射程、长时间的飞行，但导引精度受惯性器件的影响较大，时间越长，累积误差越大；指令制导的弹载设备简单，但距离越远，导引精度越差。寻的制导，距离越近，导引精度越高，适宜打击活动目标，但主动寻的制导作用距离有限，系统复杂、成本高；半主动寻的制导还需要地面或机载平台的照射，且制导多枚导弹困难；被动寻的制导则取决于目标是否辐射电磁信号。下表列出了一些基本制导方式的技术、战术性能。
从系统的观点看，导弹飞行的各个阶段有不同的特点，若要实现最优控制，就需要采用不止一种制导方式，以提高导引精度和摧毁概率。但从工程实现和可靠性的观点看，不宜采用太多的制导方式。因此，全面衡量，通常采用两三种制导方式组合的复合制导。