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1.4 遥控制导
——唯命是从 准确跑位

美军的“陶”式反坦克导弹采用的就是遥控制导方式,曾在中东战争中大量使用。

遥控制导主要用于反坦克导弹、地空导弹、空地导弹和空空导弹等。

遥控制导可分为有线指令制导、无线电指令制导和驾束制导。

有线指令制导通过光纤等线缆来传输制导指令,抗干扰能力强,但导弹的射程、飞行速度和使用场合等受连接线缆的限制。

无线电指令制导通过无线电波传输制导指令,弹上设备简单,作用距离远,但容易被敌方发现和干扰。雷达指令制导是无线电指令制导的一种常用方式。

采用遥控制导的“陶”式反坦克导弹

请看“雷达指令制导示意图”,地面雷达发现并跟踪目标,导弹跟踪测量装置实时测量导弹位置,指令形成装置综合二者的信息进行计算并产生制导指令,再通过指令传输装置把指令传送给导弹上的指令接收装置和控制装置,引导导弹击中目标。

驾束制导通过在目标、导弹、照射源间形成“三点一线”关系来实现追踪过程,设备简单,但需要外部照射源,且随射程增加,精度会显著降低。

雷达指令制导示意图

驾束制导示意图

阅兵方队通过天安门广场

请看“驾束制导示意图”,地面雷达发现目标并自动跟踪,雷达波束时刻对准目标,同时控制导弹始终位于波束旋转轴附近,在目标、导弹、地面雷达间形成“三点一线”的瞄准关系,引导导弹击中目标。

不同制导方式的导引规律各不相同。我们先引入一个“瞄准线”的概念。

来看阅兵方队通过天安门广场时的情景,受阅队员的位置和方向总是由标兵确定的。那么导弹在每个瞬间所处的位置或飞行方向又以什么“标兵”来定位呢?导弹的“标兵”称为“目标瞄准线”,即瞄准点和目标之间的连接线,简称“瞄准线”。

根据瞄准线确定导弹的正确位置,并导引和控制导弹朝正确的方向飞行,是现代高精度导引控制技术广泛采用的方法。基于“瞄准线”原理,瞄准通常有三点法、前置点法、追踪法、前置角法等。

这里以地空导弹为例介绍三点法。

三点法要求导弹、目标和瞄准点在一条直线上。采用遥控制导的地空导弹,其瞄准点固定在地面上,如果目标在空中不动,即瞄准线是一条固定不动的直线,那么导弹只要沿着这条瞄准线飞行,就一定能与目标相遇。因此,这条瞄准线上所有的点都是导弹瞬时的正确位置,把这些点连接起来,就是导弹的轨迹线。

静止目标“三点法”瞄准

移动目标“三点法”瞄准

如果目标在空中飞行,那么瞄准线便围绕瞄准点连续转移指向。任意瞬间的瞄准线称为瞬时瞄准线。只要导弹的位置始终在瞬时瞄准线上,导弹就一定能不断接近目标,最终与目标相遇。导弹偏离理想轨道越远,飞行偏差就越大。 v+dfS7MUKFM9Omf+7Lq0FHCs5CU5fOaU/TtqlPPCoFjjl742rTqXJ72Z9nXEr+lu

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