1.3 制导概述
——精确制导系统工作原理

1982年4月2日，英国和阿根廷之间爆发了马尔维纳斯群岛战争。这是第二次世界大战结束后规模最大的一次海上战争。战争中，阿军发射的一枚“飞鱼”导弹准确命中目标，击沉了英军价值两亿美元的“谢菲尔德”号驱逐舰。“飞鱼”导弹是怎么做到的呢？

导弹在打击目标的过程中需要依靠制导系统来导引。制导系统是以导弹为控制对象的一种自动控制系统，由制导装置和导弹构成闭环回路。

制导装置由测量装置、计算装置和执行装置三部分组成。测量装置用于测量导弹的运动参数或导弹和目标的相对运动参数。攻击活动目标时，通常使用雷达或可见光、红外光、激光探测器等；攻击地面固定目标时，使用由加速度计、陀螺仪等组成的惯性测量装置，有些导弹还使用电视传感器或光学测量仪器等。计算装置将测量装置测得的参数，按设定的算法进行计算处理，形成制导指令信号。执行装置用于放大制导指令信号，并通过伺服机构驱动导弹舵面或发动机等的偏转，从而调整导弹推力方向，控制导弹按预定制导指令的要求飞行，同时对导弹姿态进行稳定控制，消除干扰对运动的影响。测量装置和计算装置既可安装在弹上，也可安装在地面或其他载体上，执行装置则必须安装在弹上。

制导系统由导引系统和姿态控制系统组成。制导系统的功能是探测或测定导弹相对于目标的飞行参数，计算导弹的实际位置与预定位置的飞行偏差，从而形成导引指令，并操纵导弹飞行方向，使其准确地飞向目标。制导系统有的全部在弹上，有的由弹上制导设备和制导站制导设备两部分组成。

制导方式就是制导系统的工作方法与形式。不同的制导系统，采用的制导方式也不相同。常用的制导方式包括遥控制导、寻的制导、匹配制导、惯性制导、卫星制导和复合制导。

遥控制导是由弹外的制导站测量数据，并向导弹发出制导指令，由弹上执行装置操纵导弹飞向目标的制导方式。

寻的制导是由弹上的导引头探测接收目标的辐射或反射能量，自动形成制导指令，控制导弹飞向目标的制导方式。在马尔维纳斯群岛战争中，“飞鱼”导弹通过雷达寻的末制导击沉了“谢菲尔德”号驱逐舰。

匹配制导是通过将导弹飞行路线的典型地貌/地形特征图像与弹上存储的基准图像做比较，按误差信号修正弹道，把导弹自动引向目标的制导方式。

惯性制导是基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度计等惯性仪器测量和确定导弹运动参数，控制导弹等制导武器飞向目标的制导方式。

卫星制导是指在制导武器发射前，将侦察系统获取的目标位置信息装订在武器中，武器在飞行中接收和处理分布于空间轨道上的多颗导航卫星所发射的信号，从而实时、准确地确定自身的位置和速度，进而形成武器的制导指令。

复合制导是指在导弹飞行的初始段、中段和末段，同时或先后采用两种以上的制导方式。

从制导精度、全天候能力、多目标能力、武器系统要求、弹上设备的复杂性和成本等方面来比较，各种制导方式各有优缺点，技术、战术性能也各有不同。 flSV5Q+8cPrmfQ/XfZwRGTYRsXyedVlHYT2jEz+ILYACMRgUPBBdQUhvhslG4Sph