1.2 灵气所在
——制导武器的“耳目”和“大脑”

精确制导武器与其他传统武器的最大区别在于它具有“耳目”和“大脑”，被称为导引系统。导引系统的基本功能是获取被攻击目标的信息，并按程序对信息进行分析处理，为导弹提供指引和导向。

（1）精确探测技术——让制导武器长上“眼睛”和“耳朵”

我们已经了解，精确制导武器的“眼睛”和“耳朵”就是各种传感器。除“耳目”外，精确制导武器通常还配备弹外探测制导装置（如地面制导站），用于探测目标和环境，并导引控制导弹飞行；此外，还可以通过信息支援保障系统（如卫星、预警机等），获取多种多样的情报，并通过信息链相互传递。下面来看几种常见的传感器。

雷达

雷达的突出特点是作用距离远，制导精度高，可全天时（白天/黑夜）、全天候（云/雾/雨/雪/沙尘）工作；能精确测出目标的位置，并自动跟踪。有的雷达能对多个目标智能排列威胁等级，从而有选择地进行攻击；还有的雷达能够滤除地物的杂波，测出目标的飞行速度等。

红外传感器

红外传感器能够将目标（如飞机尾喷管口）辐射的红外能量转换成信号处理机能够处理的电信号。红外传感器从结构来看，历经了点源、一维线阵、二维面阵等发展阶段；从工作频段来看，历经了单色红外、双色红外、多光谱等发展阶段。二维面阵成像传感器代表最新技术。

激光传感器

有些导引系统采用激光技术作为探测手段，目前主要采用波束制导或半主动寻的。在采用波束制导时，地面激光雷达一直跟踪照射目标。导弹检测自己是否偏离激光波束中心线，并不断纠正偏差，直至命中目标。

电视传感器

电视（可见光）传感器采用高分辨率CCD摄像头，附加长焦镜头之后，能“看”清几十千米远的目标。很多导引系统将电视传感器作为辅助观测设备。

惯性测量装置

惯性测量装置（陀螺仪和加速度计等）可以说是导弹的“内眼”，它主要用来测量导弹自身的运动状态，是惯性导航的主要传感器。

声呐探测装置

声呐探测装置可以说是水下制导武器的“顺风耳”。声呐是利用声波对目标进行探测、定位和通信的一种电子设备。

（2）信息处理与综合利用技术——使制导武器具有“智力”

精确制导武器导引系统的“大脑”，由看得见、摸得着的信息处理机硬件和看不见的软件系统组成，它们处理信息的能力直接决定了导弹的“智力”水平。“大脑”根据“眼睛”“耳朵”探测到的目标信息，正确地感知和理解外部环境，实现目标检测、识别与跟踪，并形成制导指令。

导弹在打击目标的过程中，需要依靠一套制导方式来飞向目标。制导方式又称制导体制，是处理所获取的信息、引导武器攻击目标的技术方法和手段。 Zjn6jgbCXVni+NgotdYsnLDdul3zVwXbL0opWy0Q9td05Qrk3trTpt3p4+KJUemL