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Krav Maga，可直译为“接触式格斗”或“近身格斗”（contactcombat），人们常常将其翻译成马伽术。马伽术名称并不具有技术性类型特点，其本质是对近身武术的希伯来语表述，又被音译成了英文。
马伽术是以色列国防军采用的一种自卫格斗体系，其最初的传统门类马伽术是一种拳击加摔跤的格斗系统，后来发展出的其他门类融合了另外的格斗流派技术。传统马伽术以真实情景训练和实战对抗训练而著称，这是该技术体系追求的目标，而非实际训练效果。
传统马伽术的创始人是Imi Lichtenfeld。Lichtenfeld于1910年出生在匈牙利的布达佩斯，成长于斯洛伐克的布拉迪斯拉发。Lichtenfeld从小对运动涉猎广泛，曾学习过体操、拳击和摔跤。
渐渐地，Lichtenfeld发现街头格斗完全不同于拳击和摔跤这样的运动项目，因为街头格斗的攻击更加猛烈和直接。Lichtenfeld开始重新整合原有的格斗技巧，使其更加适用于街头自卫。
20世纪40年代，Lichtenfeld把自己在拳击和摔跤基础上提升和改进而来的格斗术命名为Krav Maga。
20世纪60年代，柔道和合气道先后由Lichtenfeld的学生引入马伽术。
总之，从马伽术的历史看，其技术体系的基础是拳击与摔跤，这已经具有了格斗交叉训练和综合格斗的理念。后来加入的一些柔道训练和合气道训练主要是由Lichtenfeld的学生们完成的。同时，Lichtenfeld把刀术和徒手对刀技术融合进现代格斗的思路也有很大的创新性。
1981年，一个由马伽术辅导员组成的六人小组从以色列旅行到美国，并开始在美国传授这种格斗术。随后陆续有美国人去以色列学习马伽术，他们回国后建立了以色列格斗术训练基地，以致美国联邦调查局（FBI）的部分办事处的工作人员也学习了该种武技。1985年后，美国部分地区的警察也开始学习这种武技。以色列国防军及美国的一些军队、警察乃至保镖都开始学习该种武技，进行自卫和安保。
传统马伽术鼓励练习者避免对抗。如果遇到无法避免的危险，强调攻击需要一招制敌，要求攻击方法快速而有效。
具体原则如下：
A.先发制人或快速反击；
B.攻击要害，如眼睛、颈部、喉咙、脸部、腹股沟、肋骨、膝部、足部、手指、肝区等；
C.快速瓦解对方的攻击；
D.攻击与防守同时进行；
E.注意保持环境意识，辅助攻防，始终观察环境中的逃跑路线、潜在攻击者或其他目标。
在马伽术的发展历程中，也出现了很多在Imi Lichtenfeld创立的传统马伽术基础上有所建树、有所发展的格斗名家，这些人创立了自己的马伽术门类，并在传统的马伽术基础上加入了自己的经历和创新。本书将介绍3位在国际上获得认可的以色列格斗术名家。他们分别是Moni Aizik（创立突击队马伽术）、Alain Cohen（创立以色列防卫体系马伽术）和Avi Nardia（创立以色列卡帕术）。
突击队以色列格斗术起源于1919年。Moni Aizik对其进行改进和提炼后，创立了突击队马伽术。
Moni Aizik是土生土长的以色列格斗家，8岁开始学习柔道和柔术。他在20世纪70年代开始改进军事近身格斗系统（Military Close Quarter Combat System），并成功开发出了在高压力、不可预测性的全天候情况下，高效实用的战术格斗系统——突击队马伽术。20世纪80年代，Moni Aizik开始在北美教授突击队马伽术。他的学生亚伊尔·阿拉德（Yael Arad）曾获1992年奥运会柔道银牌，另一个学生卡洛斯·牛顿（Carlos Newton）曾获得过UFC次中量级冠军。突击队马伽术不是传统的运动型格斗流派（sport-based martial art），没有竞赛和规则。突击队马伽术包括摆脱、击打要害、关节技制服和武器攻击等技术系统。突击队马伽术的特点在于大量实用的摆脱技术、徒手控制武器技术、站立关节技术、要害击打技术等，与此同时吸收了很多综合格斗（Mixed Martial Arts,MMA）的技术理念。
该以色列防卫体系创始人是Alain Cohen。Alain Cohen是著名的以色列马伽术专家及近身格斗专家。Alain Cohen创立的以色列防卫体系马伽术中引入了大量改良的日本柔术技法并进行了进一步改进，在夺武器部分有其鲜明的特点，一些地面打击技与绞锁技组合的内容和综合格斗有很多相通点。
以色列卡帕术是另一种源于战术格斗技的自卫格斗体系，也可被翻译成面对面搏击或以色列近身自卫系统。以色列卡帕术格斗系统产生于20世纪30年代，其在徒手防卫和攻击原则与技术的基础上，还着重于身体力量、耐力、体能及精神意志品质的训练，并融入了拳击、柔道和巴西柔术等方面的内容。以色列卡帕术在攻防上的特点是大量引入站立关节技，加强地面抓捕控制技术系统，同时将战术棍与战术刀加入到了其格斗体系之中。以色列卡帕术中的很多打击技与控制技受到了专业人士的青睐。
《以色列防身术》是笔者于2012年完成、2014年出版的以色列格斗术技术著作，书中的全身格斗单体技术与组合技术超过150个，综合了传统马伽术的大量格斗原则与技术，其中穿插了一部分突击队马伽术和综合格斗的技术，例如突击队马伽术的一些站立摆脱技术，以及综合格斗中常用的地面砸拳、抱双腿摔及常用的四个地面绞锁技［十字固，断头台，外侧臂锁（木村锁、腕缄），裸绞］。显然这些格斗技术不能全面阐述整个以色列格斗技术的现状。
本书是一本以色列格斗术在民用防身领域的技术全书，书中包含了至少4个不同门类的以色列格斗技术，包括传统马伽术、突击队马伽术、以色列防卫体系马伽术和以色列卡帕术；超过300个格斗单体技术与组合技术。因而本书是《以色列防身术》的全面升级版。本书是格斗教练和格斗爱好者的实用教学手册，参照本书，教练们的课程将更加丰富而实用，可满足不同类型学员的需要。
本书解决了一种格斗技术不能适用于所有类型对手的难题，读者在本书中将学习到更多的站立控制性关节技，更实用的徒手对武器技术，更多鲜为人知的特殊攻击法，更加丰富的地面关节技和绞技，更加多样的利用环境攻击与摆脱逃跑技……应对对手的同一种攻击，本书给出了不同体系以色列格斗术的应对与反击技术，同时本书对于不同体系以色列格斗术的应对技术进行了整合、点评和实战分析，读者可以根据自身特点，选择一款适合自身生理体能特点的反击或逃脱策略。本书的反击策略涵盖了所有体能、体型特点的人群。本书介绍了各种技术的适用场合范围，使得竞技格斗的教练与武者可以综合应用相关技术。
另外，继续者张付结合自身的教学和研究经验及结果，指出了一些以色列格斗术的不足，并将在其相关著作中进行深入探讨、改进和进一步发展。