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柔道服最初只有白色一种颜色，双方选手分别系红色和白色腰带来区分，但是这种穿法给观众和裁判在区分双方选手时带来了视觉困难。
为了便于区分双方选手，人们引入了蓝色的柔道服。但在日本的一些比赛中，依然沿用双方都穿白色柔道服并以腰带颜色来区分选手的方法。
白色柔道服展示
蓝色柔道服展示
在比赛时，一方柔道运动员穿白色柔道服，另一方柔道运动员穿蓝色柔道服。
柔道服必须由耐用性较强的棉制品或类似的材料制成，并且完好无缺（无裂缝或撕裂处）。如果一个比赛者的柔道服在比赛中出现污损等情况，主裁判必须令其在最短的时间内换上符合规定的柔道服。
扎上腰带后，上衣要盖住臀部，手臂平举时袖口与手腕的水平距离不得超过5厘米，左衣襟压住右衣襟的重叠部分至少为20厘米。
手臂平举时手腕与袖口的水平距离不得超过5厘米
腰带宽4~5厘米，长度需达到在其绕腰两周系好后，两端各留20~30厘米的空余段。
裤子长度应能盖住双腿，最长可覆盖到踝关节。裤脚到脚踝的距离不得超过5厘米。
穿柔道服时应先穿上衣，左衣襟要压住右衣襟。再将腰带正中间的位置对准腹部正中间，随后将腰带向两侧展开。
将腰带左右分开从身体后向身前缠绕一圈。
使腰带左右两边的带头在腹部前方交叉，将右边的带子压住左边的带子，由下向里穿出。
然后将另一端的带头由上往下地从图示位置穿出，将腰带打成结。
双手分别抓握带头。
双手向两侧拉带头，将打结部位拉紧。
柔道的腰带不能系得过高或过低，要系在腰腹部的位置，过高或过低都会使上衣容易散开
系好的腰带打结部位在腹部正中间。
将上衣两襟相对平铺，再将裤子对折叠放在上衣的中间。然后把上衣的袖子向中间折叠。
将上衣的两侧向中间折叠，然后把衣服从正中间对折。
最后用腰带绕在衣服上，用系腰带的打结方式打结系紧。
柔道比赛场地呈正方形，场地必须用榻榻米或类似榻榻米的合适材料铺设。
柔道垫子必须是固定的，要对“受身”技术起到缓冲作用，并且垫子表面既不能太光滑，也不能太粗糙。此外，排列垫子时中间不得留有空隙，同时要保持垫子的平坦，确保固定之后不会移位。
比赛场地可分为安全区和比赛区两个区域，比赛区呈正方形，边长最小为8米，最大为10米。比赛区以外的区域为安全区，其外侧边缘距比赛区外侧边缘至少为3米（奥运会、世锦赛、大师杯赛为4米）。当使用2个以上相邻的比赛场地时，允许在场地之间共用一个安全区。
比赛场地必须设在有弹性的地板或平台上。赛台应选用坚固且有弹性的木材制成。赛台边长约18米，高度不超过1米。在比赛场地周围要保留一个不小于长度为50厘米的空间，并且观众席与比赛场地要有足够的安全距离。
