仿生偏振光罗盘信息处理技术最新章节_赵东花著

1.1 发展背景与研究意义

与惯性、卫星等现代定向方法相比，仿生偏振光定向方法基于昆虫导航原理，具有自主性强、隐蔽性好、可工作范围大、工作时间长等优点，且误差不随时间累积。仿生偏振光定向方法的定向信号来源于自然界，基本不受现代信息战干扰，但仿生偏振光罗盘在复杂环境条件下（如被云层、隧道、楼宇等遮挡）会出现短暂的不可用现象。因此，本书以六旋翼小型无人机执行低空无人值守任务为应用背景（图1.1），针对小型无人机自主定向技术面临的挑战，基于自然界生物偏振光定向原理和多源信息融合算法开展仿生偏振光罗盘/惯导组合定向（误差处理）方法研究，对满足小型无人机自主定向需求进而提升其作战能力具有重要意义。

图1.1 六旋翼小型无人机执行低空无人值守任务

仿生偏振光罗盘/惯导组合导航方法作为一种新型高自主导航方法已成为导航技术发展的重要方向，对解决复杂陌生环境下自主导航问题具有重大指导意义，因此受到国内外研究人员的高度重视，相关研究工作也受到国内外政府、企业等不同层面的大力支持。下面分别从仿生偏振光定向方法、仿生偏振光罗盘定向误差处理方法、仿生偏振光罗盘/惯导组合定向方法三个方面对国内外研究动态进行梳理，并分析其发展趋势。