针对卫星导航信息完全拒止、惯性导航系统单独工作所带来的误差易随时间累积情况下的高精度强鲁棒无缝自主定向这一基础科学的瓶颈问题，借鉴生物学研究成果，通过对动物器官感知自然环境形成导航信息的机理和动物大脑内导航细胞处理信息的机制研究，将自然界的偏振光信息源转化为载体运动的航向信息。载体运动的航向信息具有全自主、抗干扰、测量误差不随时间累积等特点，可有效改善复杂环境条件下定向方法不足、定向精度不够和环境适应性不强的难题。 fSd79v8CmnbeHThUVw2Lz3gjzNHkuLt/g1q5hX86uboKm52AZosFi8AXkdZdrRxO