PREFACE
前言

仿生偏振光导航基于生物利用大气偏振模式自主定向的原理，定向信号来自自然界，不受现代信息战干扰。该方法定位误差不随时间累积，对于解决卫星导航信息完全拒止、惯性导航系统单独工作所带来的误差易随时间累积的自主定向问题具有重大指导意义，成为导航技术发展的重要方向。国内外围绕这方面的科研工作开展得如火如荼。仿生偏振光罗盘在工作过程中受器件自身工作原理、工作环境等影响，如偏振角图像噪声、航向角数据噪声、仿生偏振光罗盘姿态角变化，以及遇到云层、隧道、楼宇等遮挡导致仿生偏振光罗盘短暂不可用，这些都会导致输出信息存在误差，从而严重降低其定向精度和健壮性，因此进行仿生偏振光罗盘的信息处理技术研究十分必要。在著书过程中，笔者总结了自己多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。内容主要包括仿生偏振光罗盘噪声处理方法，如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模与补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式的航向角测量方法等相关内容。

在著书过程中，笔者参考了部分兄弟院校的相关资料，并得到了中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室多位教授的指导与帮助，在此一并对相关人员表示感谢。

鉴于笔者水平有限，书中不足之处，恳请广大读者批评指正。

作者

2022年12月 MpJHeXX2dUwCq1EWtYSfNTxLB+iDKLuPpeqgk9tbUN8r58zxqSrd8rSi25jEb8VF