生物学研究成果表明，沙蚁、蜜蜂等昆虫具备偏振视觉高度敏感能力，并能通过天空光偏振模式分布确定自身运动方向。自主性极强的天空光偏振模式是自然界固有资源之一，基本不受人为主观因素的破坏和干扰，非常适合作为载体在弱/无卫星信号环境下提供定向信息，因此基于大气偏振模式的定向方法具有很好的自主定向应用前景。本章重点对大气偏振模式分布、基于大气偏振模式的载体定向方法与系统等内容进行深入研究。 r+4e4hxQhzyOL5OiYic5Vn9OfIAtSsH4IFSNDnqbZTetXoW/wBEHaxuqxvUu6inO