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“采石矶大捷”极大地鼓舞了人们的抗金热情与斗志。
当南宋军队对金军迎头痛击之际，金国辖内的北方汉人也开始奋起反抗了。当时北方声势最浩大的一支义军的首领叫作耿京，就在采石矶大捷之后，有个年轻人带领了两千多人加入了他的义军。彼时，耿京为了新得的两千新血而喜悦只是含笑问了年轻人叫什么名字，并给了他一个掌书记的头衔，却并不知道，这个名字将会照亮南宋文坛。他就是有着“词中之龙”称誉的南宋词人辛弃疾。
次年，辛弃疾率军归宋，“壮声英概，懦士为之兴起，圣天子一见三叹息！”（洪迈《稼轩记》）
可惜的是，宋高宗叹息半晌，却并没有真正重用辛弃疾，而只是给了他一个虚衔文职，完全把他投闲置散了。
绍兴三十二年（1162），高宗禅位于养子赵昚，史称宋孝宗。
赵昚（1127―1194），宋太祖赵匡胤七世孙。原来叫赵伯琮，后来名字改来改去，立为太子后改了个生僻的字昚（shèn），免得臣民轻易犯讳。
也就是说，大宋皇权到底回到了赵匡胤一脉，从此直到南宋灭亡，都是赵匡胤的嫡系子孙坐江山。这倒是个有趣的公式：哥哥赵匡胤创立大宋，却让弟弟赵光义和赵光义的后代坐在龙椅上写完了整个北宋历史，共计九位皇帝；而赵光义嫡系赵构创建了南宋，又把皇权还回了赵匡胤的后代，并由他们完成了大宋最后的辉煌，加起来也是刚好九代皇帝。
据说这是因为赵构有一晚梦到太祖托梦，说了“烛影斧声”的真相。赵构心中不安，觉得江山不稳是因为太宗杀兄夺位之故，加上“苗刘兵变”后，高宗唯一的儿子病逝，而他又在东奔西逃的忧患生涯中失去了生育能力，于是遍寻宗室遗脉，选择了赵匡胤的两位后裔收作养子，带在身边观察，让他们“竞争上岗”。
赵伯琮 1132 年进宫时只有六岁，小心翼翼熬了三十年，直到 1162 年才被立为皇太子。不久，高宗以“倦勤”为名禅位，自称太上皇。
高宗终于舍得退位让贤，并不是因为对太子满意，而是金国的完颜雍初登帝位，无力兴兵，故而主动派出使臣提出和议。此时的高宗终于有时间好好考虑南宋的政治社会问题，便棋走偏招，退到太上皇的位子上去，在幕后操控。
高宗禅位后当了二十五年的太上皇，直到八十一岁才寿终正寝，差不多是史上历时最久的太上皇。
赵昚登基后，改元隆兴，成为南宋第二个皇帝。
宋孝宗算得上是南宋皇帝中最有作为的一个，但就是有点急性子。登基次月即召张浚入朝，共商恢复河山的大计，并起复了包括张孝祥在内的一批主战派臣子，又追复岳飞原官，赦还其家属。
辛弃疾以为自己的机会来了，立刻前往拜谒张浚，根据自己对金国的了解献上“分兵杀虏”之计。
隆兴元年（1163），张浚封魏国公，都督江淮军马渡淮北伐，果然依辛弃疾之言先取山东。但他却忽略了辛弃疾所说的“先佯攻以分散敌人兵力”，而是锐意进取，一味猛攻。
张浚虽是中兴名将，但他已经久不带兵，如今治下早不再是从前的张家军了。在他的强硬政策下，宋军内部很快发生了矛盾。“兄弟阋墙”不论对朝廷还是军中都是肘腋大患，由于两员大将李显忠与邵宏渊不睦，导致宋军大败于符离（今安徽宿州）。
于是，偏安之论再度甚嚣尘上，孝宗不得不与金国议和，签下“隆兴和议”。
次年八月，张浚郁郁过世。主战派完全失败。