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绍兴十年（1140）五月，完颜兀术发动政变，登基掌权。新帝上任三把火，一上来就废除和议，亲自统领大军向两淮进军。赵构急命岳飞发兵救援。
此时岳家军已经在鄂州整训三年，正是摩拳擦掌，龙精虎猛，遂接连大捷。
然而六月战事稍稳，赵构便又传谕岳飞“兵不可轻动，宜且班师”。此时岳飞已率军开至湖北安陆，多年屯防早已是压抑得狠了，且实施“连结河朔”策略已有十年，诸事皆备，如今好容易重披战袍，正是要打个痛快，遂一边上奏陈述恢复中原的谋略，一边挥师北上，连克数城。
这个时候，岳飞已隐隐有“将在外军命有所不受”之意，赵构对他的忌惮也因此更加深了。
至七月，岳飞联络北方民间抗金武装，与其所部岳家军对完颜兀术盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。收复东京，志在必得。
岳飞对此战充满信心，还请好友庐山东林寺住持慧海为自己准备好功成身退的诸事宜，并写诗寄赠：
湓浦庐山几度秋，
长江万折向东流。
男儿立志扶王室，
圣主专师灭虏酋。
功业要刊燕石上，
归休终伴赤松游。
丁宁寄语东林老，
莲社从此著力修。
看来，岳飞早已察觉朝廷对他的忌惮，在坚持进攻之际，也早为自己想好了退路。他的目标不是功名利禄，而是精忠报国，垂照千古。“功业要刊燕石上归休终伴赤松游。”
戒酒多年的他热血沸腾地对部属说：“今次杀金人，直捣黄龙府，当与诸君痛饮！”
他想着，只要打赢这一仗，把金兵赶出开封，他就收兵入库，解甲归隐。他甚至想好了老年要读经修禅，做个散淡神仙：“紫金诸佛相，白雪老僧头。”（《题鄱阳龙居寺》）“斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。”（《题青泥市寺壁》）
然而，在此之前，他有个坚定的信念，或说是执念吧，就是一定要驱逐金虏，复我河山，“归来报明主，恢复旧神州”。
但是赵构根本不想复国，更不想迎还二帝，他已经不打算给岳飞机会了。听到岳飞以少胜多，接连收复郑州、洛阳，兵围开封的捷报，他却接连发下班师御旨，命岳飞退兵。
岳飞眼看就要取得最后的完胜，怎舍得于此时回朝，上书争辩：“况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
字字血泪，殷殷祝祷，然而赵构置之不理，一连颁下十二道金字牌，措辞严厉，命大军即刻班师，岳飞本人去临安朝见。
此时，岳家军先锋已经进抵朱仙镇，完颜兀术闻风丧胆逃出开封，只需再有几天时间，宋军便可取得最后的完胜。然而岳飞倘不立刻起程，这抗旨大罪如何抵赖？
面对十二道金牌，岳飞愤然泣下：“十年之力，废于一旦！”只得班师。河南百姓闻讯拦马，哭声震天。
岳飞撤军后，已被宋军收复的河南地区，没隔几天就又重新陷落金人之手。岳飞在班师途中得知，仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
回到临安，岳飞心灰意冷，不再像从前那样慷慨陈词，只是再三恳请朝廷准其卸职归田。但是赵构和秦桧根本不放心威名远扬的岳飞回到民间，对岳飞来说，兵权算什么，只要他振臂一呼，自有百万军民相从。
“岳飞”这两个字，就是兵力，就是威胁。岳飞，是一定要杀的。
秦桧最开始打的算盘是构陷罪名，先把岳飞这尊神像推翻了再说。可是狱中用尽手段，既无法使岳飞屈招一字，亦不能让与他同时进京的副使张宪和其长子岳云吐露半字；而岳飞以往功绩，可昭日月，如何涂抹？
此时已赋闲的韩世忠因岳飞入狱事质问秦桧，秦桧回答：“飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。”韩世忠愤然道：“莫须有三字，何以服天下？”余者凡有上书为岳飞申辩者，均遭罢官处分。
绍兴十一年十二月二十九日，宋高宗赵构亲下旨意，岳飞在大理寺狱中被杀害，时年三十九岁。岳云和张宪被斩首。
岳飞的供状上只留下八字绝笔：“天日昭昭，天日昭昭！”