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20世纪90年代初，为了提高运动员的强攻和防守能力，我国男女排冬训时采用了4人制的比赛。作为一种辅助训练手段，从而衍生出我国特有的4人制排球运动，后来曾一度被我国青年联赛所正式采用。4人制排球曾在四川省和南方一些地区中小学广泛开展，并自定规则。
1998年，国际排联在室内排球和沙滩排球基础上，正式推出一项适合普及推广的4人制排球，也被称为“公园排球”。它既可以作为阳光体育项目在户外进行，也可以开展高水平的竞技比赛。规则简单、易懂，适合于不同年龄、不同性别的人群参与。4人排球与传统的竞技排球相比，最大的不同就是场地，可以是草坪、沙滩、塑胶和木质地板等多种地面，比赛场地的尺寸与羽毛球场地相同。球的选择也比较灵活，可以是软式排球、国际标准的排球或沙滩排球。比赛是两队在由球网分开的场地上进行比赛的集体项目，正式比赛采用4人制（可男女混合组队），非正式比赛可采用3人制或2人制等多种比赛方法，以适应各种不同性质比赛的需求，从而推动本项目的广泛开展。
2013年5月31日中国排球协会将公园排球项目作为新的全民健身项目正式启动，2013 年9月17日中国排球协会制定出台了《中国公园排球（四人制排球）竞赛规则（2013—2014 年）（试用版）》，并于2014年修订《中国四人制排球竞赛规则（2014—2015年）》，新修规则正式启用“四人制排球”这一称谓，在解释中描述为“四人制排球也叫公园排球”。2014年中国公园排球公开赛于5月9—11日在中国国际体育用品博览会期间举行，共有8支队伍参加，他们激烈的比赛吸引了许多参观展览的观众和参加展览的展商。2015年中国4人制排球公开赛（鲁东大学站），由鲁东大学承办，公开赛分为专业组和业余组，爱好排球的市民也可现场报名参加业余组比赛。2015中国4人制（公园）排球公开赛（天津站），11月22日在天津大学体育馆举行，这次比赛全部在天津大学进行，本次比赛预赛阶段每站有32支队伍参赛，2站比赛的前8名进入决赛阶段。
正式比赛场区为长13.4 m、宽6.1 m的长方形，其四周至少有3 m宽的无障碍区，从地面向上至少有7.5 m高的无障碍空间，非正式比赛场区面积可适当进行调整。所有的界线宽5 cm，其颜色须区别于场地颜色。当使用国际标准羽毛球场地塑胶时，所有界线宽3 cm；当使用拼装式运动地板时，界线可适当加宽。端线后两条边线的延长线之间的区域为发球区，发球区深度延至无障碍区的终端。
女子网高2.0 m、男女混合网高2.1 m、男子网高2.2 m。球网高度应用量尺从场地中间丈量。球网两端离地面必须相等，不得超过规定高度2 cm。网高可以根据比赛队员的水平进行适当调整。
球是圆形的，可以使用软式排球、国际标准的排球或沙滩排球。软式排球由橡胶材料制成，颜色为亮丽的彩色。圆周长分别为63~65 cm、70~72 cm、77~79 cm，质量为170~220 g，充气时以软式排球的周长作为衡量标准，保证球的周长在规定范围内即可。使用国际标准排球或沙滩排球时，充气时以规定的标准气压为依据，排球为0.3~0.325 kg/cm 2 ，沙滩排球为0.175~0.225 kg/cm 2 。
一次比赛所用的球必须是同一特性、同一品牌的球，比赛组织者可根据球员的水平和比赛环境来选择比赛用球。日本molten 软式排球、国际标准排球和沙滩排球为中国排球协会四人制排球（Park Volley）指定用球。
正式比赛，球队由4名队员、1名教练员组成，整场比赛不得进行更换。可以男女混合组队比赛，一般采用2男2女或3男1女的组合形式。
比赛采用每球得分制。每局（决胜局第3局除外）先得21分为胜一局，当比分为20∶20 时，比赛继续进行至某队领先2分为止。胜两局的队为胜一场，如果1∶1 平局时，决胜局（第3局）打至15分同时超过对方2分的队获胜，8分时交换场地。当比分14∶14 时，比赛继续进行至某队领先2分为止。
正式比赛采用四人制（可男女混合组队），由两队在场地两边（以球网划分）进行比赛，非正式比赛对人数没有限制，根据各种不同性质比赛的需求三人制或两人制等多种比赛方法均可开展比赛。比赛的目的是各队遵照规则将球击过球网，使其落在对方场区的地面上，而阻止落在本方场区的地面上，每队可击球三次（拦网触球除外）将球击回对方场区。比赛由发球开始。发球队员击球使其从网上飞至对区，比赛由此连续进行，直至球落地、出界或某一队不能合法地将球击回对区。比赛中某队胜一球，即得一分。发球队胜一球时得一分，由原发球队员继续发球；接发球队胜一球时得一分，同时获得发球权。队员在场上不进行位置轮转，自由站位，只在发球直接得分时，必须换为另一名队员继续发球。其他规则同六人制排球的竞赛规则。