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相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，可靠、精确的相电流检测对提高控制系统性能具有重要意义。针对电机控制系统广泛采用的三相桥式逆变电路电流检测问题，本章首先分析了霍尔电流传感器、磁通门电流传感器和分流器三种电流传感器的工作原理，比较了三者的检测特性及优缺点。然后从高端电流检测、低端电流检测和复合电流检测三个方面对多电流传感器方法进行了综述分析；从脉宽调制波形调整、电压矢量合成和状态观测三个方面对直流母线单电流传感器电流检测方法进行了综述分析；从中间桥臂耦合、上下桥臂耦合和多支路耦合三个方面对多位置耦合电流检测方法进行了综述分析；从固有误差和采样误差两个方面对电流检测误差的产生机理及消除方法进行了综述分析。