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混联式混合动力汽车（Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle，PSHEV）是在并联式混合动力驱动形式的基础上，从发动机的动力输出部分新增了一条能量传输路径：发动机除了可以驱动车轮之外，还可以通过发电机把能量传递到电池包。其工作原理如图1—7所示。
图1—7 混联式混合动力汽车动力示意图
混联式混合动力汽车中的“混”字，可以理解为混合了串联和并联两种驱动形式，也可以等同于在串联式混合动力方案的基础上增加了直接传动系统，从而可以在某些工况下让发动机直接驱动车辆。图1—8所示为混联式混合动力汽车的代表车型比亚迪宋Plus DM-i。
图1—8 混联式混合动力汽车代表车型比亚迪宋Plus DM-i
关于混联式混合动力汽车，可以这么去类比：一男一女两个人骑双人自行车，男人（电动机）负责踩前踏板；女人（发动机）可以踩后踏板，也可以在男人累的时候给他喂食物（给电动机输入电能），以让男人有力气继续骑行，二人在不同阶段通过不同的方式合力驱动自行车前行。