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智能环境友好型车辆集成了机械、液压、电子、电力、传感、通信和控制等子系统，是一种典型的复杂机电系统 [1-2] 。在系统集成方案上，采用传统的功能叠加集成方案，比如在电动汽车上直接叠加搭载智能驾驶系统，虽然设计简单，但在车辆智能驾驶功能的不断升级过程中，子系统不断增多，系统结构愈发复杂，各系统功能与结构存在相互的耦合与重叠，特别是随着关键零部件种类、型号、数量的增多，这种叠加式集成方法不仅容易造成结构冗余、资源浪费和系统成本增加，而且由于关键部件利用不充分，系统整体性能也难以进一步提升。为优化智能环境友好型车辆的结构组成及提高资源利用率，可基于结构共用的思想方法，开发智能环境友好型车辆的结构共用优化集成技术，着眼于传感、控制、执行的多功能集成协同优化和资源共用，从而实现智能环境友好型车辆的结构和功能优化。