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本书系统介绍了作者团队在制动能量回收领域多年来的研发与工程实践经验，其主要内容如下。
第1章，简要介绍了制动能量回收技术涉及的基础知识，包括制动能量回收技术的发展背景和意义、传统汽车与新能源汽车制动系统的基本原理、制动能量回收系统的评价指标以及制动能量回收系统的发展历程。
第2章，对制动能量回收系统的软硬件方案进行了介绍，其中硬件方面介绍了几种典型制动能量回收系统构型与工作原理，软件方面介绍了制动能量回收系统的软件功能架构和控制器逻辑架构。
第3章，对制动能量回收系统的重要执行部件进行了分析，包括各部件的工作机理和响应特性，为后续内容提供基础。
第4章，介绍了控制软件中的制动能量回收能力计算与制动意图识别算法，其中回收能力计算算法根据转速、电池状态等参数对电机最大制动力矩进行计算；制动意图识别算法根据传感器信号识别驾驶员制动状态，并对驾驶员需求制动力进行计算。
第5章，从制动力分配与稳定性控制的基础理论出发，依次对制动力分配算法与稳定性协调控制算法进行了介绍，其中制动力分配算法包含并联制动力分配算法与几种典型的串联制动力分配算法，稳定协调控制算法包括防抱死协调控制算法与车身稳定协调控制算法。
第6章，从制动能量回收系统的压力控制需求出发，根据控制需求划分出具体的压力控制模式，最后基于各执行部件的工作机理，对不同压力控制模式下的压力控制方法进行了介绍。
第7章，介绍了控制软件中的电机制动控制算法，首先分析电机的结构和矢量控制原理，然后针对电机制动过程做进一步分析，并以上述分析为依据设计了电机的制动控制算法。
第8章，介绍了制动能量回收系统的测试评价方法，包括测试平台的搭建、控制软件的操作方法和具体的测试评价案例。