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传统汽车在制动过程中，由驾驶员、液压制动系统、车辆和道路工况构成闭环人机系统 [9] 。如图1.8所示，驾驶员根据道路工况操纵制动系统，使车辆产生制动力，伴随车辆减速状态和道路工况的反馈，驾驶员决定对制动系统进行相应控制，同时制动系统也会给驾驶员以脚感上的反馈。
新能源汽车在制动过程中，因电机参与制动，改变了传统汽车的人-车闭环系统，如图1.9所示，车辆的制动力并不完全由液压制动系统提供，电机再生制动力也会使车辆减速，因此需要对液压制动力和电机再生制动力进行协调控制，既要实现制动能量回收最大化目标，又要保证整车的制动性能，且不影响原有的驾驶员操纵制动系统时的感觉和习惯。
图1.8 传统汽车人-车闭环系统
图1.9 新能源汽车人-车闭环系统
因此，对于制动能量回收系统来说，需综合考虑实现以下三个目标。
1）制动性能目标：保证制动效能的充分发挥，不影响制动安全性。
2）节能目标：实现制动能量回收的最大化，尽可能提高节能效果。
3）制动感觉目标：制动踏板反馈和车辆减速状态与传统制动系统一致，不影响原有的驾驶员操纵制动系统时的感觉和习惯。
针对新能源汽车制动能量回收系统的三项技术目标，可从制动性能、节能性和制动感觉三个方面评价新能源汽车制动能量回收系统的实施效果。这三个评价指标之间存在相关性和矛盾性，比如，为了提高节能性，对系统做出的改进必然会影响制动感觉指标和制动性能指标。具体到如何根据评价指标来量化制动能量回收系统的实施效果，本书将在第8章以实例的形式进行分析阐述。