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在制动能量回收时，新能源汽车需要对制动能量回收系统的执行部件进行控制，以实现踏板感觉的模拟和对目标液压制动力和电机制动力的跟随。根据前两章对制动能量回收系统的描述，制动能量回收系统包含再生制动系统和液压制动系统两部分，其中液压制动系统中涉及能量回收的关键执行部件有踏板感觉模拟器、电磁阀等，再生制动系统的执行部件则为驱动电机。
本章着重对上述液压制动系统关键执行部件进行工作机理分析，以便于读者更好地理解液压制动系统的工作特性和控制方法。对于再生制动系统的工作机理，将在本书第7章结合电机控制方法进行介绍，本章不做赘述。