下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
一般来说，电动汽车具有以下6种工作模式——起步模式、正常驱动模式、制动模式、失效保护模式、空档模式以及充电模式（各车型有所区别）。整车控制器（VCU）的控制过程就是基于这几种工作模式，对几个关键数据进行分析、计算，然后执行相应的模式运行。
（1）起步模式 进入起步模式后，如果车辆处于水平路面，会以较低的速度开始行驶；如果车辆处于斜坡上，至少会维持原地不动的状态。在该模式下，驾驶人不必踩加速踏板，驱动电机会自动输出一个基础转矩，防止溜车。
（2）正常驱动模式 指车辆处于常规运行状态，包括加速、减速、倒车。在这个过程中，VCU持续监测各个电气系统的电流、电压和温度，以及车辆自身的车速、滑移率等行车数据，识别驾驶人的意图，按照加速踏板的开度及其变化率，计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。
（3）制动模式 当制动踏板被踩下，便启用制动模式。VCU分析制动踏板的开度及其变化率以及车辆速度，结合车型参数，推算制动转矩，指挥制动控制器，做出最合理的制动转矩分配方案，以及确定是否启动ABS主导制动过程，从而安全有效地实现驾驶人的制动意图。
（4）失效保护模式 在电动汽车运行过程中，控制系统将出现的故障定义为几个等级（表1-1）。
表1-1 电动汽车故障的等级划分
等级最低的故障，一般只是提示驾驶人，例如电池温度达到50℃。
等级最高的故障，会强制车辆在比较短的时间内停车，例如检测出系统发生绝缘故障。
而介于两者之间的故障，不会强制停车，但会对车辆的运行予以限制，例如电池电量SOC低于30%时，实行限速行驶。此时动力电池不输出额定功率，只以一个较小的功率工作。
（5）空档模式 驱动电机与车辆的传动系统之间没有机械连接，电机处于置空状态，不会向外输出任何转矩。
（6）充电模式 当确认充电器与汽车的充电插座连接后，辅助电源上电，相互发送握手报文信息，并完成绝缘检测。握手完成后，进行参数确认。充电器发送最大输出能力报文，BMS确认是否可以最大能力充电，若不可，则发送动力电池最大接受能力的信息。
进入正式充电阶段，充电器和BMS互相实时发送状态信息，BMS周期性发送需求参数。
充电结束，其判别条件依据BMS的不同设置而有所区别，一般是在充电最后恒压阶段，电流衰减到设定值或者设定的倍率，即认为动力电池已经充满，充电过程可以结束。
在充电过程中，如果发生故障，例如过热、过电流等，充电器都会发出报警，根据故障等级的不同，有的直接终止充电，有的等待人工处理。