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勘探是采取某种方法去揭示地下岩土体（包括与其密切相关的地下水）的空间分布和变化，取样则是为了提供对岩土特性进行鉴定和各种试验所需样品。
勘探包括钻探、井探、槽探、洞探、物探和触探。
钻探是岩土工程勘察的基本手段，其成果是进行工程地质评价和岩土工程设计、施工的基础资料。工程地质钻探应符合下列要求：
（1）能为钻进的地层鉴别岩土性质，确定其埋藏深度和厚度；
（2）能采取符合质量要求的试样或进行原位测试；
（3）能查明钻进深度范围内地下水的赋存情况。
钻探方法可根据地层类别和勘察要求按表1-2选用。钻进方法应符合下列要求：
1.对要求鉴别地层和取样的钻孔，均应采用回转方式钻进，遇到碎石土可以用振动回转方式钻进。
表1-2 钻探方法的适用范围
2.在地下水位以上的土层中应进行干钻，不得使用冲洗液，不得向孔内注水，但可使用能隔离冲洗液的二重或三重管钻进取样。
3.钻进岩层宜采用金刚石钻头，对软质岩石及风化破碎岩石应采用双层岩芯管钻头钻进；需要测定岩石质量指标RQD 时，应采用外径75mm双层岩芯管钻头。
4.在湿陷性黄土中，应采用螺旋钻头钻进，亦可采用薄壁钻头锤击钻进，操作时应符合“分段钻进、逐次缩减、坚持清孔”的原则。
1.钻孔口径，应根据钻探目的和钻进工艺确定。采取原状土样的钻孔，口径不应小于91mm，鉴别地层的钻孔，口径不应小于36mm；在湿陷性黄土中，钻孔口径不宜小于150 mm。
2.钻孔的垂直度。深度超过100m 的钻孔和有特殊要求的钻孔（如定向钻孔、跨孔法测波速的钻孔）应测斜。对垂直孔每50m 测量一次垂直度，每深100m 允许偏差为±2°；对斜孔，每25m 测量一次倾斜角和方位角，允许偏差根据设计要求确定。
1.在土层中采用螺旋钻头钻进，回次进尺不宜大于1.0m，在持力层或重点研究部位回次进尺不宜超过0.5m。对水下粉土、砂土可用分式取土器或标贯器取样，间距不应大于1.0m。
2.在岩层中钻进时，回次进尺不应超过岩芯管长度，在软质岩层中不应超过2.0m。岩芯采取率，对完整岩层不宜小于80%，对破碎岩层不宜小于65%。
3.钻探量测允许误差为±5cm。
1 .钻进中遇地下水时，应停钻量测初见水位，为测得准确的静止水位，对砂土停钻时间不少于30min，对粉土不少于1h，对粘性土不少于24h，并于全部钻孔完成后同一天统一量取各孔的静止水位。水位量测允许误差为±1cm。
2.钻探深度范围内有多个含水层时，应分层量测地下水位。在钻穿第一个含水层并量测静止水位后，应采用套管隔水，抽干钻孔内存水后，变径继续钻进，对下一个含水层水位进行观测。
土试样质量级别按表1-3划分。
表1-3 土试样质量等级划分
钻孔取土器应根据土样质量级别和土层性质按表1-4选用：
表1-4 钻孔取土器的分类与应用
钻孔取土器的技术规格和结构请参见《注册岩土工程师必备规范规程汇编》（以下简称《汇编》）第11-5页~第11-7页附录A、附录B。
1.在地下水位以上，应采用干法钻进。土质软弱时，可采用二（三）重管回转取土器，钻进、取土合并进行。
2.在饱和软粘土、粉土、砂土中钻进，宜采用泥浆护壁。使用套管护壁时，套管的下设深度与取样位置之间应保持三倍管径以上的距离。为避免孔底土隆起受扰动，应始终保持套管内的水头等于或稍高于地下水位。
3.钻进宜采用回转方式。在采取原状土试样的钻孔中，不宜采用振动或冲击方式钻进。
4.取土器下放之前应清孔，采用敞口式取土器取样时，孔底残留虚土的厚度不应超过5cm。
1.取土器应平稳下放，采取Ⅰ级原状土试样，应采用快速、连续的静压方式贯入取土器，贯入速度不小于0.1m/s。采取Ⅱ级原状土试样可使用间断静压方式或重锤少击方式。
2.对软硬交替的土层，宜采用具有自动调节功能的改进型单动二（三）重管取土器。
3.对硬塑以上的粘土、密实的砾砂、碎石土和软质岩石，可使用双动三重管取样器采取原状试样。
1.取水试样应代表天然条件下水质情况，水试样的采取及试验项目应符合有关规程的要求。
2.水试样应及时化验，不宜放置过久。如不能立即分析，一般允许存放时间：清洁的水72h；稍受污染的水48h；受污染的水12h。
对岩土工程师，只要求了解主要物探方法的基本原理、适用范围和成果应用，以便能结合工程特点，合适地选用物探方法，便于在实际工程中，与物探工程师密切配合，共同制定物探方案，分析、解译物探成果。
物探方法很多，但每种方法都有各自的特点、一定的适用条件和应用范围，因此应根据场地的地质条件、工程的技术要求，选用相应的物探方法，或采用综合物探，以取得更好的效果。
物探技术在岩土工程勘察中的作用是显著的，无论是作为钻探的先行手段，还是作为钻探的辅助手段和作为一种测试手段，都是如此，尤其是近一二十年发展起来的地震CT、电磁波CT 和地质雷达等测试技术。前者对确定基岩埋深、划分岩石风化带、圈定地下隐伏体，后者对探查岩溶洞穴、地下采空区都有十分明显的效果。
其他物探方法适用范围、应用条件请参见《岩土工程勘察规范》（GB 50021—94）和其他有关手册。