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根据道路交通安全法第21条和第22条的规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶，必须要做到：
（1）驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。技术状况良好的车辆，是安全行车、预防事故的前提。驾驶员出车前必须认真检查制动器、转向器、喇叭、刮水器、后视镜、灯光装置等等，确认无异常情况的才能驾车上路。不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。
（2）机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。安全驾驶和文明驾驶的内容十分具体，如驾车时要系好安全带、正确控制车速、在会车时要适当减速、不可强行超车、服从民警指挥、保持车容整洁、礼貌行车、安全礼让、不挤靠行人、不溅污行人衣物，不向车外吐痰、抛废弃物，不乱鸣笛；发生或遇到交通事故，主动保护现场，抢救伤者，及时报告等等。驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定并严格按照操作规范驾驶。
（3）饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。饮酒是指饮用白酒、啤酒、果酒、汽酒等含有酒精的饮料。当血液中酒精浓度达到一定程度时，中枢神经系统活动逐渐迟钝，致使大脑判断发生障碍，手脚迟钝不灵活，甚至丧失操作能力易导致交通事故。国家管制的精神药品或者麻醉药品是指毒品（鸦片、海洛因、甲基苯丙胺（冰毒）、吗啡、大麻、可卡因）以及国家规定管制的其他精神药品和麻醉药品。这些药品作用于人体，影响中枢神经系统的功能，引致认知功能受累，情绪失控或判断失误易导致交通事故。患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，是指患有足以影响观察、判断事物能力和控制能力的疾病，如：脑血管、心血管疾病、癫痫、眩晕、严重的耳疾、眼疾等。过度疲劳影响安全驾驶的，疲劳是人工作或运动到一定时候出现整个机体工作能力暂时降低的现象。驾驶员过度疲劳会使视力下降，注意力不集中，对环境、速度、距离判断失误，有时会在驾驶过程中产生幻觉或短暂的睡眠。这都是造成交通事故的重要因素。
（4）任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。现实中，有的单位单纯追求经济效益，不顾交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求，强令驾驶人冒险蛮干、违章作业，酿成重大交通事故。因此本法对此做出禁止规定。
对违反上述规定的，要依法追究相应的法律责任。