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机动车安全技术检验，是指机动车安全技术检验机构依据法律、法规、技术标准和对机动车的运行要求，对车辆进行安全技术性能检验，以保证车辆安全技术性能经常处于良好状态，以督促车辆持有人经常维修、保养车辆，避免故障，确保行车安全。未经检验或者检验不合格的车辆不得上路行驶。根据道路交通安全法第10条、第13条的规定，机动车安全技术检验分为初次检验和定期检验。
初次检验。本法第10条规定，准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。这里说的国家安全技术标准是指国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB7258-1997）及其他相关标准。初次检验一般检验机动车的厂牌型号、车身颜色、车型、技术参数、发动机号和车架号，以及检验各项性能是否符合国家各项安全技术标准。
定期检验。本法第13条规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。定期检验的内容基本包括两个方面：一是检验车辆、号牌和行驶证与注册登记的项目是否相符；二是检验车辆是否符合安全法规及安全技术标准的规定。定期检验的目的在于检查车辆能否达到国家有关技术标准的要求。第13条还规定，对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。根据第121条规定，农业（农业机械）主管部门对检验合格的拖拉机，发给检验合格标志。因此，进行定期检验还可以使车辆管理部门全面掌握车辆的分类、分布变化等情况，以便加强管理。