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为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
不法侵害。该不法侵害必须具备社会危害性和侵害紧迫性。
不法侵害人本人。
防卫第三人：（1）符合紧急避险条件的，应以紧急避险论，不负刑事责任；
（2）出于侵害之故意的，以故意犯罪论；
（3）出于对事实的认识错误，但主观上具有过失的，以过失犯罪论。
认识因素（认识到危险的存在）和意志因素（决意制止正在进行的不法侵害）。防卫挑拨和互相斗殴不能视为正当防卫。
不法侵害正在进行，即侵害处于实行阶段（已经发生并且尚未结束）。
没有超过必要限度。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。