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太平军本来发展遇到瓶颈，现在清军拱手送给他们一大批先进武器，无疑是给了他们一个突破瓶颈的机会。
武器装备提升了，就有了攻打大城市的本钱。洪、杨两人决定兵分两路攻打永安，这对太平军来说是一个新的考验，他们绝不敢掉以轻心。他们根本想象不到，结果太顺利了。其实，也不奇怪，向荣自从上次大败，迁怒于乌兰泰，认为是他故意不来救援自己。清军内部的分裂越来越严重了，向荣再也不肯出力，所以这么多人看着太平军云集永安，居然都没有反应。
永安的守城官兵不到一千人，太平军玩了一个小把戏就把永安城拿下了。他们准备了许多炮仗，点着后扔进城，看到烟雾滚滚，官兵们都非常惊慌，太平军将领罗大纲正好借着机会登城，一举拿下永安城。知州吴江和副将阿尔精阿纷纷投水自尽。
永安城是太平天国拿下的第一座城池，听到这个消息，赛尚阿当即就慌了。不久，他就收到消息，咸丰让刑部给他议罪。
清军那边慌乱了，太平天国这边却忙着确立制度。
洪秀全自诩是上帝的儿子，出于对“上帝”的尊重，洪秀全认为只有上帝可以称得上是帝，自己只能称王，那么杨秀清冯云山这些功臣怎么办呢？这些人个个劳苦功高，洪秀全起于草根，多少讲些义气，如果不给这些人封王他也觉得过意不去。最后还是决定，封杨秀清为东王，九千岁；封萧朝贵为西王，八千岁；封冯云山为南王，七千岁；封韦昌辉为北王，六千岁；封石达开为翼王，五千岁。
这次封王有一个重要的地方，洪秀全是最高领导者没有疑问，杨秀清为诸王之首，节制诸王。这实际上是正式赋予杨秀清主持军政大事的权力。让人吃惊的是，太平天国这次封王还真的就是封王，所谓真的封王就是先秦时代的那种王，诸王享有封地，可以在自己的封地里设立行政机构。这完全是模仿周朝的体制，这种体制已经被历史证明是行不通的，洪秀全又捡起来用。
这种周朝的分封制度跟清朝的中央集权制度恰恰是两个极端。
这个设计应该还是冯云山的创意，因为从后来历史看，洪秀全对于分封制是不满的，不断地加强集权。这一方面说明了分封制已经不再适应历史需要，另一方面也说明了分封制并不是洪秀全想要的东西。但分封制不只是一种理念，更是缓和太平天国高层矛盾的一种策略。
有意思的是，借着这次封王，洪秀全将自己内心表露无遗。他规定以后只准太平天国的王用“王”字来称呼，历史上其他的王全部要在前面加一个反犬旁，变成了“狂”。比如，燕王朱棣应该说成燕狂朱棣，霸王项羽应该说成霸狂项羽。
永安建制之时还颁布了新的历法，称为《天历》。关于这个天历还发生了一个有意思的故事，咸丰四年（1854年），一个叫张炳垣的秀才不满太平天国的统治，纠集一批同样心怀不满的人，准备打开城门，将清军引进来。这事还差点成功，张炳垣竟然联合了六千人。
败露的原因却让人啼笑皆非，张炳垣和清军约好开城的时间，张炳垣一个疏忽，按照天历计算，而清军却是依据旧历，结果相差了六天。开城的那天，清军没来，杨秀清倒是来了。杨秀清亲自审理这个案子，没想到一向精明的杨秀清这次弄巧成拙。
张炳垣不承认自己通敌，说那个告发自己的张沛泽是个瘾君子，因为害怕自己告他吸食鸦片所以诬陷自己通敌。杨秀清最痛恨吸食鸦片的人，居然相信了张炳垣。杨秀清立即放下这个案子，将张沛泽等吸食鸦片的人全部处死。在做这件事的时候，杨秀清是带着极大的愤怒的，所以也没来得及问清青红皂白。
在太平天国的高层领导者中，杨秀清是最憎恨瘾君子的，不像其他人，觉得这种事情没什么大不了。后来，韦昌辉审理张炳垣的案子，很快就查出了实情，张炳垣在内心深处是非常痛恨太平天国的，虽然承认了通敌罪，但诬陷了几十名太平天国的将领，说他们跟着自己一起干的这事，韦昌辉也是不分青红皂白将这些人全部处死。
张炳垣最后也难逃一死，在刑场上他说出了实情，当面嘲讽杨秀清、韦昌辉，让这些人无地自容。
冯云山还写了三篇讨伐清朝的檄文，文采虽然比不上骆宾王，但激烈程度绝对首屈一指，看了这些檄文，当时的民众无一不对清朝产生愤怒。
这些檄文虽然谈不上有什么文学价值，但确实打响了与清廷的舆论战。
这次永安建制还做出了非常重要的改革，确立了明确的赏罚制度，杀了多少敌人就可以升多大的官，都有明文规定。这就是为什么忠王李秀成说东王在世时赏罚分明了，因为李秀成以前也是个普通士兵，后来成为指挥十万大军的统帅。陈玉成更是如此，二十出头就成了统帅，没有杨秀清他们都不可能升得这么快，所以他们对杨秀清有所怀念也是可以理解的。
永安对于太平天国是非常重要的，如果说革命的第一个大站是金田的话，那么永安就是第二个大站了。正是在永安，太平天国完成了制度性的建设，为后来的战争奠定了基础。