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MCS-51指令系统中共有 111 条指令，可按如下方式进行分类。
1.按指令的字节数进行划分
（1）单字节指令 49 条。例如：
（2）双字节指令 45 条。例如：
（3）三字节指令 17 条。例如：
2.按指令执行的时间进行划分
（1）单机器周期指令 64 条。例如：
INC A；指令的执行时间为一个机器周期
（2）双机器周期指令 45 条。例如：
INC DPTR；指令的执行时间为两个机器周期
（3）四机器周期指令 2 条。乘法和除法指令。
3.按指令功能进行划分
（1）数据传送类指令29条。包括片内RAM、片外RAM和程序存储器的传送指令。
（2）算术运算类指令 24 条。包括加、带进位加、减、乘、除、加 1 和减 1 指令。
（3）逻辑运算及移位指令24条。包括逻辑与、或、异或和移位指令。
（4）控制转移类指令 17 条。包括条件转移、无条件转移、调用与返回、空操作指令。
（5）布尔变量（位）操作类指令17条。包括位传送、置位、复位、位与及位或指令。下面以按指令功能划分的形式，详细介绍MCS-51系列单片机的指令系统。