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骨（bone），一块骨是一个活的器官，它不但能生长发育，而且具有修复、再生和改建的能力。
成人一般有骨 206 块，约占体重的 20％，其中躯干骨 51 块，颅骨 29 块，上肢骨 64 块，下肢骨 62 块（图3.1）。
根据骨的形态，一般把骨分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨四种。
1.长骨（long bone）呈长管状，其中部细长称为骨干或骨体，两端膨大称为骺，骺端有光滑的关节面。多位于四肢，如肱骨、股骨等。
2.短骨（short bone）短小，近似立方形，如腕骨和跗骨等。
3.扁骨（flat bone）扁薄呈板状，如颅盖骨和肋骨等。
4.不规则骨（irregular bone）形状不规则，如椎骨和颞骨等。有的不规则骨内部具有含气的空腔称为含气骨，其内的腔多称为窦（sinus）。
此外，在经常与骨发生摩擦的某些肌腱中，有一些结节状的小骨，称为籽骨。籽骨使肌腱较灵活地滑动于骨面，从而减少摩擦，并改变骨骼肌牵引的方向，如髌骨（是人体最大的籽骨）。
骨主要由骨质、骨膜和骨髓三部分构成（图3.2）。
图3.1 全身骨骼
图3.2 骨的构造
1.骨质（bony substance）即骨组织，分为骨密质和骨松质两类。骨密质致密而坚硬，耐压性强，由紧密排列成层的骨板构成，分布于骨的表面。骨松质位于骨的内部，由互相交织的骨小梁构成，结构疏松，呈海绵状。
长骨的骨密质在骨干形成厚的骨管壁，其中的管腔称为骨髓腔。在长骨的骺、短骨和不规则骨的表面均为一薄层骨密质。扁骨的内、外两面各有一层骨密质，分别称为内板和外板，两板之间夹有骨松质，其中颅盖骨内的骨松质称为板障（diploe）。
2.骨膜（periosteum）是一种薄而致密的结缔组织膜，被覆在除关节面以外的骨表面，骨髓腔的内面和骨松质的腔隙内衬有骨内膜。骨膜含有丰富的血管、神经、淋巴管和成骨细胞等，它对骨的营养、生长和修复有重要作用。
3.骨髓（bone marrow）填充于骨髓腔和骨松质间隙内，可分为红骨髓和黄骨髓两种。红骨髓有造血功能，6 岁以前的小孩骨髓都是红骨髓，自 6 岁以后，骨髓腔内的红骨髓逐渐被脂肪组织所代替，成为黄骨髓，失去造血功能，但当大失血时，它仍然可以转化为红骨髓恢复造血功能。临床上常在髂骨和胸骨处作穿刺，抽取骨髓进行检查，帮助诊断血液疾病。
造血干细胞是能自我更新、有较强分化发育和再生能力、可以产生各种类型血细胞的始祖细胞。造血干细胞来源于红骨髓，可以经血流迁移到外周血液循环中，不会因献血和捐献造血干细胞而损坏造血功能。
骨由有机物和无机物构成，有机物主要是骨胶原纤维和粘蛋白多糖，使骨具韧性和弹性；无机物为无机盐类，如磷酸钙和碳酸钙等，使骨具有硬度和脆性。骨的化学成分与物理特性随人的成长而不断地发生变化。幼儿的骨质所含的有机物和无机物约各占一半，故弹性较大，硬度小，不易发生骨折，但易弯曲变形。成年人的骨中有机物与无机物之比约为 3：7，这样的比例使骨具有一定的弹性和较大硬度。老年人的骨中有机物与无机物之比约为 2：8，故骨的脆性较大，容易骨折。
骨起源于中胚层的间充质。在胚胎8周左右，间充质先形成膜状，为膜性阶段，以后有的骨在膜的基础上骨化，称为膜化骨，如颅顶骨和面颅骨等；有的则发育成软骨，然后再骨化，称为软骨化骨，如颅底骨、躯干骨和四肢骨等。
骨与骨之间的连结装置称为骨连结。根据其构造形式，分为直接连结和间接连结两种形式。
直接连结是骨与骨之间无间隙的连结，其间不活动或仅有少许活动。如颅骨的缝连结、椎体之间的椎间盘、各骶椎间的结合等。
间接连结又称为关节（joint or articulation），构成关节的相对骨面间互相分离，具有一定的间隙，借结缔组织囊相连结，囊内有少量滑液，一般具有较大的活动性。关节是人体骨连结的主要形式。
1.关节的基本结构 包括关节面、关节囊和关节腔，是每个关节必有的结构（图3.3）。
图3.3 关节结构模式图
（1）关节面（articular surface）：是两骨互相接触的面。一般多为一凹一凸，即关节窝和关节头，其表面覆盖一层关节软骨，具有减少运动摩擦、减缓冲击的作用。
（2）关节囊（articular capsule）：是结缔组织构成的囊，附着于关节面周缘及附近的骨面上，密闭关节腔。
关节囊分内、外两层，外层为纤维层，由致密结缔组织构成，厚而坚韧。内层为滑膜层，为薄层结缔组织膜，光滑而柔润，紧贴纤维层内面，附着于关节软骨周缘。在关节腔内所有的结构中，除关节软骨、关节内软骨以外，均被滑膜层所包被。滑膜层富有血管，能分泌滑液，以减少摩擦，滑液还有营养关节软骨的作用。
（3）关节腔（articular cavity）：为关节囊滑膜层与关节软骨共同围成的密闭间隙，内有少量滑液。关节腔内为负压，对维持关节的稳定性有一定作用。
关节除了具备上述基本结构外，还具有韧带、关节盘、关节唇等辅助结构，以增加关节的灵活性或稳固性。①韧带（ligament）：连于相邻两骨之间的致密结缔组织束或膜称为韧带。韧带分囊外韧带和囊内韧带两种。②关节盘（articular disc）：是位于两关节面之间的纤维软骨板。③关节唇（articular labrum）：为附着于关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝并增大关节面的作用，从而增加关节的稳固性，如髋臼唇等。
2.关节的运动 在肌肉的作用下，关节围绕一定的轴做运动。根据关节运动轴的方位，关节运动的基本形式有以下四种。
（1）屈和伸：是围绕冠状轴的运动，组成关节的两骨互相靠近的运动称为屈（flexion），反之称为伸（extension）。
（2）内收和外展：是围绕矢状轴的运动，骨向正中矢状面靠拢的运动称为内收（adduction），反之称为外展（abduction）。
（3）旋内和旋外：是围绕垂直轴进行的运动。骨的前面向内侧旋转的运动称为旋内，反之称为旋外。在前臂则称为旋前和旋后，手背转向前方为旋前，反之为旋后。
（4）环转：是指骨的近端在原位转动，而远端做圆周运动，凡是具有额状和矢状两个运动轴的关节都可做环转运动（circumduction）。