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春秋时代的众大夫，通过人们的言谈举止，就能揣度出这个人的吉凶祸福，无不灵验。这从《左传》《国语》的记载中就可以看出来了。大多吉凶祸福的预兆，先是从内心萌发，然后通过行为举止表现出来。如仁厚的人能经常得到福报，而过于刻薄的人，将来一定会遭遇灾祸。凡夫俗子常常被蒙蔽，所以才会认为吉凶祸福是未定和不可预测的。内心的至诚与天道相合，福报将至，通过观察一个人的善心善行便可预知；而通过观察一个人的恶心恶行，也可预知灾祸的降临。若想趋吉避祸，暂且先不谈如何行善，而应先从改正过失开始。
改正过失，第一要有羞耻心。想想那些古代圣贤，他们与我同样是人，为什么能流芳百世，为后人效法？而我为什么如同瓦片般碎裂，一事无成？耽溺于世俗人情，暗中行不义之事，自以为别人不知道，面无愧色，却已在不知不觉中沦为了衣冠禽兽。世上没有比这更可耻的事情了。孟子说：“人们的羞耻心是十分重要的。”有羞耻心才可以成为圣人，若丢失了羞耻心，则会沦为禽兽。这是改过的要旨。
第二，要有敬畏心。天地在上，鬼神难欺，即使在暗处犯了一个小错误，天地鬼神也能知道得清清楚楚。如果犯错严重，天地鬼神就会降下诸种灾祸。即使过失轻微，也会减损现有的福报，我们怎能不敬畏呢？不仅如此，即便是暗室独处，也会像被神明照临一样，显而易见。即使隐藏得再好，掩饰得再怎么巧妙，自己的内心也早已袒露在外，难以自欺。要是被人识破，更不值一文了，岂能不常怀敬畏之心呢？不仅如此，人只要有一口气在，即使犯了滔天大罪，也是可以忏悔改过的。过去有人做了一辈子坏事，临终时悔悟，发了一个善念，于是得到了善终。也就是说，强烈的善念，足以洗涤多年来犯下的罪恶。这好比千年的幽深山谷，只要有一盏灯点亮，那么千年的黑暗就会被立时清除。所以说，不要去计较什么时候犯下的错，只以知错能改最为可贵。但是，人世变化无常，肉身易逝，等到身死，也就无从改正错误了。于是千百年来要在人间担负恶名，哪怕孝子贤孙也无法为其洗清；在阴间则要忍受千百劫苦难恶报，到时哪怕圣贤、佛、菩萨也拯救不了了。岂能不畏惧呢？
第三，要有勇猛之心。人不改过，多是因为懒惰退缩导致的。我们要发奋作为，不能迟疑，不能等待。小过失就像芒刺扎在肉里，要赶紧拔掉。大过错就像被毒蛇咬了手指，要马上斩断，不能有丝毫迟疑。这就是《易经》里所讲“风雷，益；君子以见善则迁，有过则改”的意思。
具备了“耻心、畏心、勇心”，那么有过就能悔改，这就像春天里的寒冰遇到了太阳，不用担心无法消融。然而犯了错，有的人从事上改，有的人从理上改，有的人从心上改。功夫不同，所得效验也不同。譬如，前日杀生，今日就戒杀了；前日暴怒，今日就戒怒了。这是从事上去改。从外部采取强制手段去改错，这比从心上去改错要难上百倍。况且导致错误的根源尚未被根除，改正了这一方面的过失，那一方面又会出现过失，这不是从根本上解决问题的办法。
善于改过的人，在没有从行为上改正之前，会先把其中的道理弄清楚。譬如，犯了杀生之过时就会想，上天有好生之德，所有生灵都有求生欲，杀害它们来存养自己，我又怎么能心安理得呢？况且这些生灵被杀之时，先受宰割之痛，再受蒸煮之苦，种种痛苦，深入骨髓。自己享受这些东西，即便是山珍海味，吃过之后，被肠胃消化，最后我们的腹中不还是空空如也吗？平常的菜蔬饭食，完全可以填饱肚子，又何必宰杀其他生命以折损自己的福禄呢？再进一步想：“凡有血气的生灵，都有灵性。既有灵性，那就与人同属一类。”纵使我不能亲自养育这些生灵修养至德，以使它们尊敬我，亲近我，又怎能害其性命，使其永远仇恨我呢？一想到这些，就会面对肉类食物感到痛心，不忍下咽。
再比如，以前好发怒，一定要好好想想：人总有做不到的事情，这是应该理解和同情的。如果违背情理，互相争执，对我又有什么好处呢？因为本来就没有什么事情值得发怒。再进一步想，天下没有自封的豪杰，也没有故意刁难人的学问。做事不顺遂，多因自己不去修德，领悟不到那个境界。应该彻底反省，那么别人毁谤自己时，就是磨炼自己的好机会，我们应该欣然接受，何必发火呢？
听到别人毁谤自己也不生气，即使谗言像冲天烈火，也不过是举火烧空，最终都会熄灭。假如听到别人的毁谤就大发雷霆，费尽心机地去辩解，这就如春蚕作茧以自缚，是自寻烦恼。发怒不但无益，反而十分有害。其他种种过失，都可以此类推去反思。这个道理若能明白，过错自然就改掉了。
什么叫从心上改呢？各种各样的过失，都是由心所造下的。我们若能不起心动念，又怎么可能犯错呢？求学的人对好色、好名、好货、好怒等过错，不必逐类寻求改正之法，只要一心为善，让心中充满正念，邪念自然就无法侵蚀我们了。就像烈日当空，鬼怪精灵自然瞬间消失，这就是最精纯的改过之法。过由心造，也由心改。譬如要斩毒树，那就直接斩断它的根，何必一一剪枝去叶呢？
改过最好的方法是修心。使心于当下清净无念，心念一起就能立刻察觉，一察觉就立刻将其清除。如果做不到，那就要明白其中的道理，然后改正。若连这样也做不到，那就要针对具体的事情强制禁止。在运用高明的方法改过时，兼用次一等的方式也未为不可。若只在表面上行事，而不在根本上下功夫，就很愚蠢了。
发愿改过，明处需要良师益友来提点，暗处则需要鬼神来监督。这样一心忏悔，昼夜不怠，经过七天、十四天乃至一个月、两个月、三个月，一定会有效验。或是感觉心旷神怡，或是感觉心智顿开，或是应付繁杂的事务时左右逢源，或是碰到冤家仇人时，能变怒为喜，或是梦见体内黑色的污秽之物一吐而净，或是梦到往圣先贤前来提携开悟，或是梦见自己凌步太虚，或是梦见各种样式的旌旗宝盖，这些难得一见之事，都是改过消罪的好征兆。但不能拿这些来抬高自己，画地为牢，不思进取。
春秋卫国的贤大夫蘧伯玉在二十岁时，觉得以往的过错都改正了。到了二十一岁时，他才意识到以前的改正并不彻底。到了二十二岁时，他回顾二十一岁，又如在梦中。年复一年，他循序渐进地改过，到了五十岁时，还知道自己前四十九年中犯下的过错。古人改过的学问是这种境界。
我们都是平凡人，平日所犯过错就像刺猬身上的刺一样多。可当我们回顾往事时，常常看不到自己的过错，那是因为我们粗心大意、目光短浅。罪孽深重的人，也会有效验表现出来：要么心神闭塞，转头就忘；要么无事而常起烦恼之心；要么见到正人君子就羞愧沮丧；要么听闻正道就闷闷不乐；要么施惠于人却反遭人怨恨；要么梦魇不断，甚至语无伦次，神志不清。这些都是作孽的不祥征兆。若有上述情况出现，就应该奋发图强、除旧革新，千万不要自误前途。