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如果引用教科书上的定义，恐怕不会有人耐心读下去。因为不管是说“静者恒静，动者恒动”也好，还是说“一个不受任何外力的物体将保持静止或匀速直线运动”也好，大家还是不得要领，不知道这种表述要说的到底是什么。虽然我们知道什么是静止，但是在常识中，静止与惯性好像毫无关联。至于“匀速直线运动”，这一经典表述与惯性又有什么关系呢？何为保持匀速还要是直线？书上这么写，实在不好理解。
如果换一种说法，可能就很容易明白了。先不说物体，以人为例，惯性不就是不愿意改变吗？一个睡懒觉的人，你不拖他，不掀开他的被子，他是不会按时起床的。你和同学去打篮球，每场一次只能上三个人，你想让你的同学下场，好让你玩，他却还是不停地在球场上跑来跑去、抢球、运球，你只好上去将他拉下场。
没有人去拖，睡懒觉的人不会按时起床；没有人去拉，那个打球的同学不会及时下场。这就是在没有外力作用时，他们就会保持各自的状态。这就是惯性，也可以用“静者恒静，动者恒动”来表述。
若还是不明白上述意思，那就请大家接着往下看。
惯性有一个重要特征，那就是惯性的大小与物体的质量有很大关系。一个物体的质量越大，惯性就越大。质量可以说是衡量惯性大小的一个量度。
知识加油站：质量与重量的区别
物体含有物质的多少叫质量。质量不随物体形状、状态、空间位置的改变而改变，是物质的基本属性，通常用 m 表示。在国际单位制中质量的单位是千克（kg）。在中国旧时用斤、两作为质量单位，西方则用磅、盎司、克拉等作为质量单位。在物理学中质量分为惯性质量和引力质量。惯性质量表示的是物体惯性的大小，而引力质量表示引力的大小。事实上，通过无数精确的实验表明，这两个量是等效的，也就是说，它们只是同一个物理量的不同方面。
千克是质量单位，不是重量单位，我们日常所说的重量也就是质量。重量是物体受重力的大小的度量，单位是牛顿（N）。
要理解质量与惯性的关系，我们再来看前面的例子。如果睡懒觉的人质量大，你要拖他起床需要使出全身力气。同样的，那位打篮球的同学如果身材魁梧，你也要用更大的力气才能将他拉出球场。说到这里，你一定认为惯性确实是很重要的力。但是惯性却并不是自然界存在的一种力，而是物体的一种性质。物体有保持自身运动状态的特性，静止也是一种运动状态，所以说“静者恒静，动者恒动”。这就是所谓的惯性定律。
惯性定律是人发现的，首先是人在生活中感觉到了惯性，才开始研究惯性。人类在生活实践中体会到各种运动状态下人的感受，从亲身的经历中，思考人与物体运动的关系。
跑动的人，脚被绊一下会摔倒，为什么？因为惯性。脚被强行停下，上身还在向前，失去了平衡，就摔倒了。紧急刹车时人会向前方扑倒，也是因为惯性。因此，你现在可以想象，如果地球突然停止转动，会是什么后果。地球停止转动了，但地球表面一切运动的事物（包括大气层、建筑物、生物等），都会因为惯性而以地球转动的速度继续运动，结果当然是如飓风横扫全球。
所有自然现象在人的感受中被重复，就会引起人们的思考、探究，从而发现其中的道理，惯性也就这样被认识了。物理学及其他学科中的许多定律，都是人类感知的结果，是人对自然的认识。当然，其中也蕴藏着探究的极大乐趣，以及追求真理和真相的乐趣。虽然说是一种乐趣，却也充满着艰辛。在历史上，为了宣传和捍卫自然科学的真理，有人甚至为此付出了生命的代价。
惯性是伽利略在1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书中提出的，它是作为捍卫日心说的基本论点而提出来的。此后由牛顿归纳为惯性定律，该定律成为著名的牛顿第一定律。而当时为了宣传日心说，有人付出了生命的代价。
这个人就是布鲁诺。