前言

在绿色能源产业高质量发展中，燃料电池汽车因其独特优势而逐渐被人们关注。我国《氢能产业发展中长期规划（2021—2035年）》《“十四五”现代能源体系规划》等产业政策均为燃料电池汽车行业的发展提供了明确方针。燃料电池汽车性能发挥除了取决于电堆等关键部件的质量，成熟可靠的控制系统也对提升燃料电池汽车经济性、耐久性、动力性及燃料电池使用效率和寿命起着至关重要的作用。国外有关科研单位将模型设计、数学建模、联合模拟等技术运用于控制系统开发，其控制系统的广度和深度均已相当成熟，达到了世界先进水平。我国的控制系统研发也在逐步实现产业化、规范化、标准化。

燃料电池汽车整车控制系统的开发是整车研发设计过程中的关键，本书以燃料电池汽车为研究对象，开展对整车控制系统开发的介绍。全书共分为7章：第1章介绍了燃料电池汽车国内外发展现状；第2章介绍了燃料电池系统、动力电池系统、集成配电系统、驱动电机及整车附件电气原理等；第3章介绍了整车通信网络与CAN拓扑结构、整车通信网络要求、CAN网络报文格式、燃料电池管理系统通信协议、动力电池管理系统通信协议、驱动电机控制器通信协议、组合仪表通信协议及智能辅助高压控制器通信协议；第4章介绍了整车控制策略信号输入、控制逻辑及信号输出；第5章介绍了ECCoder工具箱、模型配置参数、模块功能、代码生成与集成；第6章介绍了整车控制策略MIL仿真、SIL仿真及HIL仿真；第7章介绍了ECKA在线标定软件及应用例程。

本书适用于燃料电池汽车控制系统开发领域的教师、学生、制造商、研究人员和工程师，既是一本介绍燃料电池控制系统开发的教材，也是一本值得深入学习的参考书。

在本书编写过程中，参考了国内外一些学者的专著、研究论文与相关教材，在此对所有作者表示由衷的感谢。

由于作者水平有限，书中难免存在不足之处或错误，恳请各位读者批评指正。

作者