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在我们旅游的过程中，风景会刺激游客的感官，使他产生独特的心理体验。如果把这种体验应用到亲子教育上，那么，旅游赏景的过程其实是对孩子感觉、感受力、想象力的培育。
如果从理论和模式的角度来谈，心旅伴的旅游过程，就是体验式团体教育模式的一种高级层次。何为体验式团体教育的模式？该模式要求在个体的发展过程中，将个体置于多方面的刺激因素的空间里，让其沉浸在这些美好的、有力量的影响因素中，并从体验中学习和进步，而这种体验场景和学习环境的设置是符合该个体的心理学习规律的。
而心旅伴是体验式团体教育模式的一个高层次的展现。何出此言呢？因为以前我们只是通过心理学、教育学制造一些心理教育技术或者教育心理技术让学员们学习；但是现在在心旅伴，我们直接把这种学习过程放在原生态的环境中，这样一来就比之前创立的这些心理教育技术或者教育心理技术更有直观的体验感。在心旅伴中，大自然的生态氛围和地域特色的文化熏陶，这其中蕴含的力量和美，以及给予游客内心的那种冲击感，的确比人为创造的那些技术作用要大得多。
庄子“天人合一”的思想，也阐明了人与自然互动和共鸣才是自我发展最好的途径。而儒家思想主张可以用一些人为的技术去影响人。在笔者看来，让人发生改变，不如人们与自然进行互动。
《庄子》中的“齐物论”提出了人籁、地籁、天籁的说法。笔者理解的“人籁之声”，比如说人们吹奏乐器，这是人类活动制造出来的声音；“地籁之声”是所有自然界的声音，比如说风吹麦浪的声音、鸟鸣蛙叫的声音，这些声音是完全自然的、古朴的、不加修饰的；而“天籁之声”，其实是人心灵的声音，也是出于大自然中的人心，人们无法听到天籁之声，但它就在人们的心灵深处。
通过人籁去达到天籁不如通过地籁达到天籁，通过地籁达到天籁不如人本身心就和自然统一起来。如果能体会到其中的蕴意，那么将有利于成年人的自我成长和家庭中的亲子教育。通过技术，通过动力，通过最终回归自然，来达到心灵的成长和强大，这是体验式的三个层面。