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0～ 3岁的婴幼儿虽然逐渐掌握了语言，但是语言表达还不熟练，这个阶段，情绪仍是他们与周围世界、成人养育者之间进行互动的主要方式。这个阶段的情绪具有冲动、易变、外露、逐渐社会化的特点。虽然婴幼儿天生已经可以表达出8～10种基本情绪，但是每种情绪的发生时间和诱发原因是不同的，孟昭兰教授通过研究总结了以下发生时间表。
表格总结的是婴幼儿情绪发生的一般规律，然而面对每个婴幼儿时又有具体的不同，父母在养育过程中可以参照下页表。
快乐是每个成人养育者都期待看到的儿童情绪，但是从表格中可以发现，婴幼儿的第一次微笑反应并没有特别的主观体验的意义，只是身体的自然反应。其实每个婴幼儿的情绪感受具有天生的差异，有的婴幼儿只用很小程度的触碰和刺激就可以体验到快乐，有的婴幼儿能够感受到快乐的刺激相对要求程度较大。因此，父母首先一定要接纳自己的孩子，他们天生不会和其他的孩子有完全相同的情绪反应，他们的最小情绪激动诱发点不同。婴幼儿出生1～3周左右，会辨认出成人养育者经常发出的语音，并有微笑反应，5周之后，开始对人的面孔有微笑反应。此时，成人养育者可以用娃娃图片、类似脸孔的图形等诱发婴幼儿的微笑。5个月大的婴幼儿开始对熟悉的面孔展露更多的微笑。快乐的情绪对婴幼儿的健康成长有重要意义，也是婴幼儿与成人养育者良性互动的标志。让婴幼儿体验快乐，并非单纯地让他们觉得好玩、有趣或者被逗乐。快乐与成就感有关，可以让他们感受力量和信心。学步时的婴幼儿常常跌倒，在他们成功站立时，不论时间长短，父母可以给予微笑、掌声和拥抱，这能够鼓励他们继续站立和行走，和成功体验相关的快乐会有助于婴幼儿的个性养成。
兴趣是婴幼儿比较早出现的一种情绪，也总是与快乐的情绪一同出现。婴幼儿喜欢通过视觉追踪具有颜色和声音的物品，当这样的玩具出现时，会引起他们的兴趣，当这个过程反复发生，他们得到探索的满足，并产生快乐。从此，婴幼儿获得知觉能力，开始学习，并完成对世界的探索。婴幼儿认知能力的发展顺序依次为颜色、大小、平面形状、立体形状和人脸。婴幼儿对新鲜的、特别的事物总是产生兴趣，当手指和肢体协调，1岁之后他们开始尝试通过各种方式与物品互动，他们会抓、会咬、会去拆卸。2岁之后，兴趣引起婴幼儿的模仿行为，如模仿父母拍娃娃。这个阶段的成人养育者常常因为婴幼儿与物品之间的互动产生担忧，而忽视了这是儿童认知和学习的开始。从这时开始，父母需要保障婴幼儿安全的同时，保持他们对世界的兴趣。
痛苦、愤怒、恐惧是婴幼儿时期让成人养育者最棘手的情绪，也是经常交织在一起的情绪。引起婴幼儿痛苦的原因有很多，如冷、热、大声、噪声、分离、失去、疼痛、饥饿等。婴幼儿在3岁之前还不能很好地理解物品和人的存在，当某个物品离开他们的视线，当某个人离开他们的身边，他们会以为这是失去，会产生痛苦的情绪。当父母尤其是母亲离开婴幼儿，他们会因此陷入痛苦而哭闹。也有的婴幼儿不会马上哭闹，或者哭闹一会儿之后自己停下，因为比起愤怒和恐惧，痛苦是可以忍受的。即使是情绪外露的婴幼儿，他们也会在体验到痛苦的时候，尝试用忍受的方式缓解痛苦。痛苦是每个婴幼儿进行情绪调节的开始，为了避免因为哭泣而加剧的痛苦，他们会停止哭泣。然而，情绪调节并不是自然成长的技能，需要成人适当地引导。恐惧的原因随着年龄的增长越来越多，逐渐从天然的因素转向想象的因素。6个月之前，婴幼儿恐惧的是大的声音、突然的变化、疼痛、孤独等；6～ 9个月，婴幼儿开始惧怕陌生人和陌生环境；随着社会化加深，认知发展，1岁半之后，婴幼儿恐惧的主因变成黑暗、动物和想象中的鬼怪。恐惧的原因有时也并不容易被成人养育者发觉。当母亲长时间地离开，婴幼儿因为孤单感到痛苦，痛苦激发恐惧并哭泣。此时婴幼儿恐惧的原因是痛苦，而不是母亲的离开。恐惧加剧了痛苦，为了避免痛苦和害怕，婴幼儿还会愤怒，对父母发脾气。面对父母的责备和管教，婴幼儿也会表现出愤怒，这是他们为了减少痛苦的防御方式。当婴幼儿的身体或心理受到限制会引起愤怒。愤怒常常被抑制，这不是婴幼儿在忍受，而是愤怒的水平比较低，他们不会明显表露出来，但是被抑制的愤怒不会消失，会在某种诱发情景下爆发，甚至引发攻击性行为。
这个时期，婴幼儿不仅在练习情绪的表达，也在熟练调节情绪的方法。在刚出生的几个月里，婴幼儿会通过从情绪刺激中移开目光、吮吸母乳的方式，转移注意力，自我安慰，缓解不良的情绪。这时的情绪调节多是内部生理机能的无意识的调控。1岁时，婴幼儿转移注意力和自我安慰的情绪调节方法有了更多的实现途径，婴幼儿可以吮吸手指、晃动身体、更大幅度地远离引起不良情绪的人和事。此时，婴幼儿也会主动安慰悲伤的其他婴幼儿，他们开始能够理解其他人的情绪。1岁半之后，婴幼儿在自我调节情绪的时候会借助成人的力量，跟着或呼喊成人。2岁开始，婴幼儿会用语言表达情绪，并在游戏中将情绪进一步表达出来，但是3岁之前的婴幼儿还不能运用语言进行很好的情绪调节。