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6～ 12岁的儿童处于学龄期，认知能力、语言能力、思维能力等都逐渐达到成人的水平，这个阶段的儿童情绪发展也趋近于成人的水平。情绪的稳定性逐渐增强，当一种情绪发生，不再被新的刺激诱发的新情绪体验代替。如果成人养育者想通过转移注意力的方式调节小学阶段儿童的情绪，随着儿童年级越高，效果越弱。情绪体验的深刻性增加，对于引发情绪的刺激，不再只是单纯判断是否满足了需要，还会有更深层次的理解。如果这个阶段父母爽约没有带儿童去游乐场，低年级的儿童会低落和失望，但是不会影响对父母的感受，当父母再次提出邀约，他们还是会很兴奋地答应，然而高年级的儿童会认知到父母爽约是因为他们的工作太忙，或者理解父母，或者推断父母并不在乎自己。情绪的内容不断丰富，儿童可以理解一个事物引发多种情绪，复合情绪越来越多，并且情绪不断内化，形成稳定持久的情感。
8岁的儿童识别他人基本情绪的能力已经达到成人的水平，并逐渐理解不同的人经历不同而有不同的情绪反应，情绪可以随着时间逐渐消退。9岁之后，儿童能够理解同一个刺激事件可以诱发同一个人的多种情绪，例如，临近期末，既因为考试成绩而担忧，又因为即将放假而兴奋。10岁之后，儿童可以较好地区分和运用真实感受与表面情绪，理解同一情景内的多种矛盾情绪。观察小学全年级的学生活动会发现，三到四年级的学生，即9岁左右的儿童最能遵守规则、压抑情绪、配合他人、理解他人。
情绪表达规则的使用和理解也在这个阶段逐渐成熟，9岁之后，儿童关于情绪表达规则的理解更加深刻，会从目的和意义的角度，逐渐理解并做到隐藏内心真实的感受，在特定情景下表现出符合社会期待的、应该表现的情绪。父母和成人养育者期待儿童真实地表达自己的感受，但是当儿童发现其表达的真实情绪感受会带来不好的结果，他们会运用这些情绪表达规则。当父母问一个7岁左右的儿童对特长班的感受，儿童会真实地表达不喜欢，但是此时父母会通过各种劝说来引导儿童接受特长班，当10岁之后，儿童已经认知到父母不会放弃劝说特长班的好处，虽然依旧不喜欢特长班，但为了不让父母期待落空，为了避免和父母争论，他们会掩饰真实感受，表现出已经接纳和认可。
同时，儿童的共情能力也有提升，认知学习和情绪表达规则的运用，让儿童也能理解他人在某种情景下表现出的情绪，并主动做出一些调节尝试。随着小学阶段的学习积累、生理成熟和人际交往，儿童的情绪识别能力、共情能力、情绪规则理解等方面都达到成人的水平，并且状态保持直至老年期。但是小学生的知识水平和社会经验有限，如何运用和调节情绪还需要成人的指导。小学阶段的情绪调节不再依赖生理自动调节，可以更多地运用认知策略参与，成人养育者可以通过各种游戏、绘画、对话等互动方式协助儿童。
小学阶段，儿童情绪的发展稳定而迅速，儿童大部分时间都在学校，常常在父母还没有觉察的时候，儿童的情绪理解和运用就已经达到成人水平。情绪的发展也是儿童社会化的过程。在学校，儿童与更多的同龄伙伴、各种教职员工相处，情绪成为人际互动最直观的反馈。美国心理学家朱迪斯·哈里斯在儿童教养方面提出了一个观点：儿童的教养并非依附家庭环境，而是社会化的力量。有的儿童在父母面前经常表现出害羞、拘谨、任性，但是当他和同学们在一起，有时却表现得勇敢、开放、乐于助人。这是因为儿童可以根据不同的环境选择不同的行为方式。父母常常对于儿童在其他成人、同龄人面前的表现有一定期待，但是他们看到的都是儿童在家庭中的反应和状态，父母会据此推断儿童在人际交往过程中的特点。这种推断并不合适，对每个儿童来说，父母、教师、同学、朋友、陌生人都是人际互动的对象，他们会根据情绪表达规则，适当选择表露出某种程度的情绪。父母的包容和妥协程度，同学、教师的理解程度，陌生人的可能反应等，都会促使儿童表现出不同的情绪状态。这个阶段的儿童需要有更多的人际交往机会，尤其是同伴交往的机会。当儿童进入学龄期，接触到更多的知识，生理、心理状态逐渐发展成熟，家庭对儿童的影响作用逐渐减弱，此时的情绪已经和儿童一起成长了。
当儿童情绪稳定、理解深刻时，他们对某些事物逐渐形成比较固定的情绪反应，并融合在个性和行为中，儿童的情绪转化为情感，形成了对待世界和他人的态度、评价，人格逐渐完善。情感是一种稳定深刻的心理体验，通常与社会需要的满足有关。人们的社会性情感包括了关于善与恶、美与丑、真与假的态度，即道德感、美感和理智感。
小学阶段是儿童道德感发展的重要阶段。根据瑞士心理学家皮亚杰的研究，儿童的道德发展规律是由他律转向自律，由客观责任感向主观责任感转变。3岁之前的儿童评判他人行为以是否满足自己的生理需要为标准，不遵循任何规则。3～7岁的儿童理解规则存在，知道要在规则下做事，遵守是好，不遵守就是不好。盲目遵从权威成人的规则，只能看到行为的结果，还不能理解行为的目的，认为惩罚是一件可怕的事情，不能理解惩罚的目的是避免再次发生类似的事情。8岁之后，儿童开始认为规则是为了共同的利益而存在的，只要大家都赞同，规则就可以改变。这时的儿童在意平等和协作，对规则和权威的依赖减弱，能够理解行为的动机。当儿童一起游戏或者执行某个任务，他们可以独立制定规则，并遵守完成，不再需要成人协助制定规则。儿童开始由他律转向自律。12岁之后，儿童对于一件事情和行为的评判依据从整个社会出发，倾向于以公道、公正作为标准，并结合同情和关心的角度。儿童对平等的理解从人人权益相等，拓展到人与人之间的联系。儿童也正式进入自律阶段，道德认知发展达到成人水平。儿童道德感的发展是一个连续的过程，并不以某个年龄为明显区分。美国心理学家柯尔伯格总结梳理了儿童道德发展过程：从完全遵循外在标准，你对我好，我就对你好；到遵循成人定义的好，信奉权威法律；再到理解规则法律可以改变，自觉履行义务。每个儿童都将经历这个发展历程，只是有快有慢。当儿童进入自主、自律阶段，便开始逐渐形成对社会和他人的态度，形成内在价值观。
6～ 12岁是儿童各方面发展成熟的重要阶段，儿童在学校内学习、交往、运动，情绪也在不断发展完善。父母和成人养育者要遵循与尊重每个儿童的成长发展规律，当儿童到达了相应的阶段，关于儿童表现出的负面情绪、不恰当行为、不合理的表现都可以不言而喻。在儿童情绪发展的过程中，即使成人养育者不参与，儿童也会发展成熟，父母与教师的角色是促进各阶段的发展，适当的参与、引导能够避免儿童陷入错误的发展方向，而不是代替儿童的成长。
尽管儿童的生活空间是学校和家庭，但是成人养育者（父母和教师）之间很难做到随时且全面的观察与沟通，儿童也未必会在生活中经历如此多的心绪起伏。为了了解每个儿童的情绪发展状态，成人养育者可以参照心理学和教育学研究人员使用的方法——表情识别任务和情景故事。表情识别任务就是给出儿童不同的情绪图片让儿童识别。识别的方法有很多，可以让儿童直接分辨图片展示的是哪种基本情绪，也可以让儿童根据不同的情绪选择不同的表情。情景故事就是讲述一个可诱发情绪的故事，让儿童选择故事的主人公的感受或做出评判，根据儿童的回答推断儿童所在的发展阶段。例如，柯尔伯格曾经使用过的故事：有个妇人患了癌症，生命垂危。医生认为只有一种药能救她，就是本城一个药剂师最近发明的镭。制造这种药要花很多钱，药剂师花了200元制造镭，他索价2000元。病妇的丈夫海因兹到处向熟人借钱，一共才借到1000元，只够药费的一半。海因兹不得已，只好告诉药剂师，他的妻子快要死了，请求药剂师便宜一点儿卖给他，或者允许他赊欠。但药剂师说：“不成，我发明此药就是为了赚钱。”海因兹走投无路撬开商店的门，为妻子偷来了药。随后，柯尔伯格询问儿童，故事中的药剂师、生病的妇人、海因兹都谁有罪？理由是什么？在日常生活中，这些可以通过亲子阅读、亲子互动实现。通常父母给儿童讲述了一个故事或者观看了某部影片的时候，会问儿童：这个故事好在哪里？告诉了我们什么道理呢？如果将对话改成：你觉得最后那个主人公是开心的，还是难过的？他为什么这样做？这样做对不对？就可以很好地了解儿童的情绪发展阶段。这个阶段的父母常常在听到儿童给出不符合自己期待的答案的时候，可能会焦虑担忧，会想办法把知识和道理告诉儿童。然而此时的知识和道理发挥的作用很小，父母不能操之过急，要给予儿童的情绪一定的成长空间。